[发明专利]用于循环时间管理的系统和方法

说明书

液压作业系统可以包括连续可变排量液压泵(324)，该连续可变排量液压泵(324)由发动机(322)提供动力并且与液压致动器(314)连通。可以基于发动机(322)的速度来控制用于液压致动器(314)的运动的液压泵(324)的运行时的排量。

技术领域

本公开针对动力机器。更具体地，本公开涉及液压系统，例如用于动力机器的作业元件的液压提升和倾斜功能的系统。出于本公开的目的，动力机器包括产生动力以完成特定任务或各种任务的任何类型的机器。动力机器的一种类型是作业车辆。作业车辆通常是具有作业装置的自推进车辆，该作业装置例如可以是被操纵以执行作业功能的提升臂(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)。作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几个例子而已。

背景技术

传统的动力机器可以包括发动机，该发动机经由恒定排量泵为某些液压系统提供动力，从而以给定的发动机速度向液压系统提供恒定的液压流量。因此，必须增加泵的输入轴处的旋转速度，以提供增加的液压流量，以及必须降低输入轴处的速度，以提供降低的液压流量。

上述讨论仅提供用于综合背景信息，并不旨在帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

本公开的一些实施例提供用于控制动力机器的提升臂和其他液压功能的循环时间的系统(和相应的方法)。在一些实施例中，循环时间控制系统可以被配置成基于发动机的速度来调节液压泵的液压流量(例如，流量范围)，以维持用于泵的目标流量，并且因此来为某些液压功能提供目标循环时间。在一些实施例中，循环时间控制系统还可以被配置成基于动力机器的各种操作参数(例如动力机器的当前行进速度或加速度，动力机器的作业元件的移动轮廓、动力机器或其器具的方位(例如，角度倾斜)、或由动力机器的作业元件接收的有效载荷的大小或重量)来设置液压流量(例如，流量范围)。

一些实施例提供了一种动力机器，该动力机器包括框架和可枢转地安装于框架的提升臂。液压致动器可以连接到框架和提升臂，并且可以金鑫致动以相对于框架移动提升臂。液压系统可以包括与液压致动器连通的泵，该泵由发动机提供动力并且被配置成以连续可变排量操作来提供至液压致动器的液压流。控制装置可以被配置成：确定发动机速度值；以及基于确定的发动机速度值控制泵的运行时的排量，以维持来自泵的目标液压流量，从而使液压致动器在目标持续时间内将提升臂从完全降低的位置移动到完全升高的位置。

在一些实施例中，阀可以与泵和液压致动器连通，并且阀可移动以计量在泵和液压致动器之间的流。用于提升臂从完全降低的位置到完全升高的位置的移动的目标持续时间可以与完全打开的阀相关联。

在一些实施例中，控制装置可以被配置成基于指示目标持续时间的操作员输入来控制运行时的排量。

在一些实施例中，目标持续时间可以是使提升臂从完全降低的位置移动到完全升高的位置的最小持续时间。

在一些实施例中，传感器可以被配置成指示动力机器(例如，相对于重力)的方位。控制装置可以被配置成基于动力机器的方位来控制泵的运行时的排量。

在一些实施例中，控制装置可以被配置成基于由提升臂支撑的器具的载荷来控制泵的运行时的排量。在一些实施例中，力传感器或压力传感器可以被配置成指示在器具上的载荷的重量或尺寸中的一者或两者。

在一些实施例中，控制装置可以被配置成基于由提升臂支撑的器具的特性来控制泵的运行时的排量。

一些实施例提供一种用于控制动力机器的操作的方法。可以使用来自动力机器的发动机的动力来使液压系统的泵操作，以提供液压流来执行液压作业功能，泵被配置成以连续可变排量操作来提供液压流。可以使用控制装置确定发动机速度值。使用控制装置，可以基于确定的发动机速度值控制泵的运行时的排量，以提供液压流来执行液压作业功能中的至少一个液压作业功能。

控制泵的运行时的排量包括控制运行时的排量以将泵配置成提供目标液压流量来执行液压作业功能中的所述至少一个液压作业功能。