[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，其中，

使用参数对多个三维点的多个属性信息进行编码，

生成包含被编码的所述多个属性信息以及所述参数的比特流，

所述多个属性信息分别属于1个以上的阶层中的某一个，

所述多个三维点分别属于1个以上的区域中的某一个，

所述参数根据成为所述编码的对象的属性信息所属的阶层、以及具有成为所述编码的对象的属性信息的三维点所属的区域来确定，

所述比特流中包含的所述参数包含规定的基准值、按每个所述阶层确定的第1差分值、以及按每个所述区域确定的第2差分值。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

所述多个属性信息分别还属于1个以上的切片中的某一个，

所述参数根据成为所述编码的对象的属性信息所属的切片来确定，

所述比特流中包含的所述参数还包含按每个所述切片确定的第3差分值。

3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

所述多个属性信息分别还属于1个以上的帧中的某一个，

所述参数根据成为所述编码的对象的属性信息所属的帧来确定，

所述比特流中包含的所述参数还包含按每个所述帧确定的第4差分值。

4.根据权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，

所述1个以上的区域中的第1区域属于所述1个以上的切片中的第1切片，

所述第1区域的原点坐标是以所述第1切片的原点坐标为基准的坐标。

5.一种三维数据解码方法，其中，

通过取得比特流，取得被编码的多个属性信息及参数，

使用所述参数对所述被编码的多个属性信息进行解码，

所述多个属性信息是多个三维点的属性信息，

所述多个属性信息分别属于1个以上的阶层中的某一个，

所述多个三维点分别属于1个以上的区域中的某一个，

所述参数根据成为所述编码的对象的属性信息所属的阶层、以及具有成为所述编码的对象的属性信息的三维点所属的区域来确定，

所述比特流中包含的所述参数包含规定的基准值、按每个所述阶层确定的第1差分值、以及按每个所述区域确定的第2差分值。

6.根据权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，

所述多个属性信息分别还属于1个以上的切片中的某一个，

所述参数根据成为所述解码的对象的属性信息所属的切片来确定，

所述比特流中包含的所述参数还包含按每个所述切片确定的第3差分值。

7.根据权利要求5或6所述的三维数据解码方法，其中，

所述多个属性信息分别还属于1个以上的帧中的某一个，

所述参数根据成为所述解码的对象的属性信息所属的帧来确定，

所述比特流中包含的所述参数还包含按每个所述帧确定的第4差分值。

8.根据权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

所述1个以上的区域中的第1区域属于所述1个以上的切片中的第1切片，

所述第1区域的原点坐标是以所述第1切片的原点坐标为基准的坐标。

9.一种三维数据编码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器进行如下处理，

使用参数对多个三维点的多个属性信息进行编码，

生成包含被编码的所述多个属性信息以及所述参数的比特流，

所述多个属性信息分别属于1个以上的阶层中的某一个，

所述多个三维点分别属于1个以上的区域中的某一个，

所述参数根据成为所述编码的对象的属性信息所属的阶层、以及具有成为所述编码的对象的属性信息的三维点所属的区域来确定，

所述比特流中包含的所述参数包含规定的基准值、按每个所述阶层确定的第1差分值、以及按每个所述区域确定的第2差分值。

10.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器进行如下处理，

通过取得比特流，取得被编码的多个属性信息及参数，

使用所述参数对所述被编码的多个属性信息进行解码，

所述多个属性信息是多个三维点的属性信息，

所述多个属性信息分别属于1个以上的阶层中的某一个，

所述多个三维点分别属于1个以上的区域中的某一个，

所述参数根据成为所述编码的对象的属性信息所属的阶层、以及具有成为所述编码的对象的属性信息的三维点所属的区域来确定，

所述比特流中包含的所述参数包含规定的基准值、按每个所述阶层确定的第1差分值、以及按每个所述区域确定的第2差分值。