[发明专利]输入设备和输入系统以及输入设备操作方法

权利要求书

1.一种输入设备(700)，所述输入设备具有至少一个操作机构(701)和至少一个磁流变制动机构(702)和用于控制所述磁流变制动机构(702)的至少一个控制机构(703)，其中，所述操作机构(701)包括至少一个支承机构(704)和至少一个操作杆(705)，其中，所述操作杆(705)以能绕至少一个枢轴(706)枢转的方式容置于所述支承机构(704)上，并且其中，包含用于检测所述操作杆(705)的枢转角度的至少一个传感器机构(734)，其中，所述磁流变制动机构(702)接合至所述枢轴(706)以通过所述控制机构(703)的控制来阻尼所述操作杆(705)的枢转运动，并且所述控制机构(703)适合并被设计成至少依据至少一个控制命令来控制所述磁流变制动机构(702)并将所述控制命令转换为至少一个在所述操作杆(705)上能感受到的触觉信号，所述触觉信号是规定序列(713)的减速力矩，从而使用者能至少作为所完成输入的结果和/或在输入期间获得触觉反馈，

其特征是，所述控制机构(703)适合并被设计成借助所述磁流变制动机构(702)按照有目的序列(713)来减速和释放所述操作杆(705)的枢转运动，并且为了实现这种序列(713)而调节出不同大小的减速力矩用于所述减速和释放，并且与时间相关地和/或与枢转角度相关地调节用于所述减速和/或释放的减速力矩，其中，所述控制机构(703)适合并被设计成依据角度来开启所述序列(713)的所述减速力矩并且依据时间维持所述减速力矩。

2.根据权利要求1所述的输入设备(700)，其中，所述操作杆(705)在完成操作后借助至少一个复位单元(707)能自动枢转回到按规定的中性位置(717)，并且其中，所述控制机构(703)适合并被设计成借助所述磁流变制动机构(702)有针对性地阻尼由所述复位单元(707)执行的复位运动。

3.根据权利要求1所述的输入设备(700)，其中，所述输入设备(700)是操纵杆(711)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输入设备(700)，其中，所述操作杆(705)以能绕至少两个枢轴枢转的方式被容置于所述支承机构(704)上，并且其中，各有至少一个磁流变制动机构(702)与至少一个枢轴接合，并且其中，所述控制机构(703)适合并被设计成在所述操作杆(705)枢转运动时分别单独阻尼所述枢轴。

5.根据权利要求1所述的输入设备(700)，其中，所述控制机构(703)适合并被设计成至少依据借助所述传感器机构(734)测知的所述操作杆(705)的枢转角度来调整所述操作杆(705)的枢转运动的阻尼。

6.根据权利要求1所述的输入设备(700)，其中，所述控制命令由能接合至所述输入设备(700)的至少一个输入接收设备(710)提供和/或由所述输入设备本身提供。

7.根据权利要求1所述的输入设备(700)，其中，所述控制机构(703)适合并被设计成锁死所述操作杆(705)在至少一个方向上的枢转运动并允许所述操作杆(705)在相反方向上的枢转运动。

8.根据权利要求2所述的输入设备(700)，其中，所述控制机构(703)适合并被设计成在达到至少一个规定的枢转角度时，借助所述磁流变制动机构(702)在至少一个规定的枢转角度范围内增大减速力矩并在成功越过所述枢转角度范围后将所述操作杆(705)固定在在所述中性位置(717)外的至少一个目标位置上，并为此借助所述磁流变制动机构(702)有针对性地调节减速力矩，所述减速力矩对应于或大于在所述目标位置上所述复位单元(707)的复位力矩。

9.根据权利要求8所述的输入设备(700)，其中，所述控制机构(703)适合并被设计成仅在一个方向上规定用于越过所述枢转角度范围的增大的减速力矩，使得所述操作杆(705)在成功越过所述枢转角度范围之后能在没有这种增大的减速力矩的情况下返回。