[发明专利]用于电力管理的系统和方法

说明书

一种用于自动存储和取回系统(1)的电力管理的系统和方法，该系统包括：多个集装箱搬运车辆(201、301)，具有至少一个可充电电源、用于在三维底层存储网格(104)中搬运集装箱；充电设备(404)，用于对集装箱搬运车辆(201、301)的可充电电源(405)进行充电；电源(401)，用于向存储系统(1)供电；监测系统(402)，用于监测能量价格，其中，所述监测系统(402)被配置为用能量价格持续更新电力管理器，并且所述电力管理器被配置为根据能量价格使电力策略适应该系统。

技术领域

本发明涉及用于自动存储和取回系统的电力管理的系统和方法，并且更具体地，涉及用于自动存储和取回系统的电力管理的系统和方法，其中，电力管理取决于当前能量价格和未来能量价格。

背景技术

图1公开了具有框架结构100的典型的现有技术的自动存储和取回系统1，并且图2和图3公开了适用于在这样的系统1上操作的两个不同的现有技术的集装箱搬运车辆201、301。

框架结构100包括多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103。构件102、103通常可由金属(例如挤压铝型材)制成。

框架结构100限定了存储网格104，该存储网格104包括以行布置的存储列(存储柱，storage columns)105，其中，存储列105存储集装箱106(也称为箱)，集装箱106互相堆叠在另一个之上以形成堆107。存储网格104防止存储集装箱106的堆107的水平运动，并引导集装箱106的竖直运动，但是在堆叠时通常不以其他方式支撑存储集装箱106。

自动存储和取回系统1包括跨存储104的顶部以网格图案布置的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个集装箱搬运车辆201、301以从存储列105升起存储集装箱106和将存储集装箱106下降到存储列105中，并且将存储集装箱106运输到存储列105上方。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，其被布置为引导集装箱搬运车辆201、301沿第一方向X跨框架结构100的顶部运动；以及第二组平行轨道111，垂直于第一组轨道110布置以引导集装箱搬运车辆201、301沿垂直于第一方向X的第二方向Y运动。以这种方式，轨道系统108限定网格列115，在该网格列115上，集装箱搬运车辆201、301可在存储列105上方(即，在与水平X-Y平面平行的平面中)横向移动。

每个现有技术的集装箱搬运车辆201、301包括车身201a、301a，以及第一组车轮201b、301b和第二组车轮201c、301c，这些车轮使得集装箱搬运车辆201、301能够分别沿X方向和Y方向横向移动。在图2和图3中，每组车轮中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b被布置为与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，而第二组车轮201c、301c被布置为与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。每组车轮201b、301b，201c、301c可被升高和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可在任何一个时间与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的集装箱搬运车辆201、301还包括用于竖直运输存储集装箱106的提升装置(未示出)，例如从存储列105升高存储集装箱106和将存储集装箱106降低到存储列105中。提升装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)，其适于接合存储集装箱106，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301降低，使得可沿与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z调整夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。

每个现有技术的集装箱搬运车辆201、301包括存储室或空间，当跨轨道系统108运输存储集装箱106时，该存储室或空间用于容纳和存放存储集装箱106。存储空间可包括居中布置在车身201a内的空腔，如图2所示，并且例如，如WO2015/193278A1所述，该申请的内容通过引用并入本文。

图3示出了具有悬臂结构的集装箱搬运车辆301的替代配置。例如，在第317366号中详细描述了这种车辆，该申请的内容也通过引用并入本文。