[发明专利]跨骑型车辆的转向辅助装置

说明书

在外部探测机构在本车(M)的左右任一侧探测到障碍物(其他车(T))的情况下，跨骑型车辆的转向辅助装置的控制机构以使向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到障碍物的情况加重的方式(难以转舵的方式)控制辅助转矩。向探测到障碍物一侧的手把操作维持转向辅助而使手把相对地变轻(容易转舵)。

技术领域

本发明涉及跨骑型车辆的转向辅助装置。

本申请基于在2019年9月30日提出申请的日本国特愿2019-179031号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

在专利文献1中公开如下内容：在对乘用车的停车进行支援的控制装置中，在驾驶员进行的转向操作的方向与避免和障碍物接触的回避方向为同方向的情况、以及与所述回避方向为反方向的情况下，使转向致动器产生的转向转矩的方向或大小不同。由此，能够通过转向致动器产生的转向转矩对与障碍物的接触回避进行支援，并且能够不被致动器产生的转向转矩干扰地进行遵照驾驶员的意图的转向操作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2008-55985号公报

发明内容

发明的概要

发明要解决的课题

然而，上述现有技术中没有公开跨骑型车辆的驾驶支援系统的工作时的适当的辅助转向。希望例如追尾减轻制动、车道脱离警告、盲点监测这样的系统的工作时的适当的控制。

本发明的方案在使车身侧倾而使转向轮产生转向角的跨骑型车辆的转向辅助装置中，实现驾驶支援系统的工作时的适当的辅助转向控制。

用于解决课题的方案

(1)本发明的一方案的跨骑型车辆的转向辅助装置为使车身向侧倾方向摆动而使转向轮产生转向角的跨骑型车辆的转向辅助装置，其具备：转向致动器，其向支承所述转向轮的悬架装置施加辅助转矩；控制机构，其对所述转向致动器进行驱动控制；以及外部探测机构，其探测车辆周围的状况，其中，在所述外部探测机构在本车的左右任一侧探测到障碍物的情况下，所述控制机构以使向探测到所述障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到所述障碍物的情况加重的方式控制所述辅助转矩。

(2)在上述(1)的方案中，也可以是，在本车的左右任一侧探测到障碍物且探测到本车向探测到所述障碍物一侧的前进道路变更预测动作的情况下，所述控制机构以使向探测到所述障碍物一侧的相反侧的手把操作加重的方式控制所述辅助转矩。

(3)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，在探测到在与本车相同的车道内位于本车后方的其他车点亮左右任一侧的方向指示灯的情况时，所述控制机构在所述方向指示灯点亮一侧预测而探测到障碍物的存在。

【发明效果】

根据上述(1)的方案，通过驾驶支援系统探测本车的左右的障碍物，且基于该障碍物探测信息，使向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作加重。在使车身侧倾而使转向角产生的跨骑型车辆中，向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作成为反向手把操作，该反向手把操作成为向探测到障碍物一侧的前进道路变更的起点。通过抑制该反向手把操作，能够抑制向探测到障碍物一侧的前进道路变更。这样，能够根据车辆周围的状况而实施适当的辅助转向控制，能够提高驾驶支援系统的效果。

根据上述(2)的方案，直至探测到本车向探测到障碍物一侧的前进道路变更预测动作为止，能够如通常那样产生辅助转矩。由此，能够实施驾驶员的不适感少的辅助转向控制。

根据上述(3)的方案，除了在本车后方的左右任一侧实际探测到其他车的存在的情况之外，在预测到其他车的存在的情况下，也能够实施适当的辅助转向控制。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的机动二轮车的左侧视图。