[发明专利]缆索绞盘和具有该缆索绞盘的提升装置

权利要求书

1.一种用于缠绕和退绕缆索(6)的缆索绞盘，特别是提升装置(1)的提升机构绞盘，所述缆索绞盘具有缆索卷筒(7)、用于引导要缠绕到所述缆索卷筒(7)上和从所述缆索卷筒上退绕的所述缆索(6)的进入引导件(13)、用于相对于所述缆索卷筒(7)调节所述进入引导件(13)的调节驱动器(14)以及用于控制所述调节驱动器(14)的控制装置(15)，其特征在于，设置有检测装置(17)，所述检测装置用于检测所述缆索和所述缆索卷筒(7)上的所述缆索(6)的缠绕纹样图案，并且所述控制装置(15)被构造为根据检测的所述缆索和检测的所述缠绕纹样图案相对于所述缆索卷筒(7)调节所述进入引导件(13)。

2.根据前一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述控制装置(15)被构造为根据在所述缆索(6)的缠绕和/或退绕期间检测的缆索参数的变化来动态地调整所述进入引导件(13)的调节，特别是根据由变化的缆索拉力导致的缆索直径变化来提高和/或降低调节速度。

3.根据前述任一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述检测装置(17)被构造为确定所述缆索卷筒(7)上的缆索绕线(18)的包络轮廓(22)，其中，所述控制装置(15)被构造为根据检测的所述包络轮廓(22)相对于所述缆索卷筒(7)可变地调节所述进入引导件(13)。

4.根据前述任一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述检测装置(17)包括光学摄像装置(20)和图像评估装置(21)，所述光学摄像装置用于检测所述缆索绕线(18)的图像，所述图像评估装置用于评估检测的所述缆索绕线的图像并确定受关注的缠绕纹样图案和/或缆索参数，特别是确定所述缆索绕线的包络轮廓(22)和/或缆索直径(18)。

5.根据前一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述光学摄像装置(20)包括至少一个用于观测所述缆索卷筒(7)的相机(19)。

6.根据前两项权利要求中任一项所述的缆索绞盘，其中，所述图像评估装置(21)被构造为根据检测的所述缆索绕线(18)的图像确定所述缆索绕线的包络轮廓(22)。

7.根据前述任一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述图像评估装置(21)被构造为根据检测的所述缆索绕线(18)的图像确定所述缆索卷筒(7)上的绕线匝的斜度和/或间距。

8.根据前述任一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述控制装置(15)具有用于将检测的或确定的实际包络轮廓(22)与预定的目标包络轮廓线(22)进行比较的比较装置(23)，并且所述控制装置被构造为根据在所述比较期间确定的所述实际包络轮廓与所述目标包络轮廓之间的偏差来调节所述进入引导件(13)。

9.根据前一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述控制装置(15)被构造为随着缆索缠绕进展和/或缆索退绕进展动态地调整所述目标包络轮廓。

10.根据前述任一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述控制装置(15)具有交叉缠绕操作模式，在所述交叉缠绕操作模式中，所述控制装置(15)调节所述进入引导件(13)，使得所述缆索(6)交叉地缠绕在所述缆索卷筒(7)上。

11.根据前一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，所述控制装置(15)被构造为将检测的实际缠绕纹样图案与预定的目标交叉缠绕纹样图案进行比较，并且根据所述实际缠绕纹样图案和所述目标交叉缠绕纹样图案之间的偏差来调节所述进入引导件(13)。

12.根据前述任一项权利要求所述的缆索绞盘，其中，设置有图像评估构件，以用于确定要缠绕到所述缆索卷筒(7)上的所述缆索(6)的缆索直径，其中，所述控制装置(15)被构造为在超出或未达到预定的缆索直径时发出警告信号和/或报废信号和/或预定的控制信号。