[发明专利]用于远程医疗设备/后装的选择器

说明书

本发明涉及一种医疗设备，该医疗设备用于将治疗发射元件输送并定位到处理通道中以暂时放置在患者身体中或身体上以处理肿瘤。治疗发射元件连接到输送元件，并由至少一个驱动马达来驱动。该设备具有包括多个连接器开口的连接元件。连接元件用于将输送管连接到相应的连接器开口。输送管连接到用于将输送元件驱动到处理通道中的施加器、针、管或导管。该设备具有选择器机构，通过该选择器机构驱动多个输送元件。环形引导装置将输送元件引导到连接元件中的连接器开口中。环形引导装置还包括多个间隔开的出口。多个图案的入口通过引导通道分别连接到出口。每个出口与连接元件中的连接器开口对齐，以允许来自每个出口的输送元件被驱动到连接器开口中。

技术领域

本发明属于医学处理领域。特别地，本发明属于处理肿瘤的领域。

背景技术

近距离放射治疗是一种使用至少一个放射性胶囊(密封源)或X射线源的放射治疗形式，这些放射源被暂时插入到靠近肿瘤或位于肿瘤内部的患者身体中或身体上。通过这种方式，与外部辐射治疗相比，可以减少对健康组织的放射性伤害，并可能导致更有效的处理。

在US20050261539中描述了一种通常称为近距离放射治疗后装载机的近距离放射治疗设备，其具有暂时放置在患者身体中的放射源。放射源通过(至少部分)柔性输送元件(例如线材、线绳、复合结构、管)从屏蔽保险箱中输送出来。输送元件由马达经由开关(选择器机构)沿输送管驱动到施加器。施加器可以将空心针与输送管连接，该输送管将输送元件(包括胶囊)接纳到患者身体中。以类似的方式，可以通过在远侧区域中使用带有另一种类型的治疗发射元件的输送元件来处理或消融异常组织，比如用于激光消融或靶向光治疗的激光或光纤，或用于聚焦超声、HIFU、热疗等的其它元件。除了带有用于治疗应用的发射元件的输送元件外，通常还在处理之前或处理期间发送一个或多个其它输送元件，以确保处理顺利进行(例如，虚拟源线缆、电磁跟踪传感器线缆、体内剂量测定线缆、光学传感器线缆、电感传感器线缆等)。开关能够容纳带有多个马达的多个输送元件。开关的可旋转部分可以通过将包含输送元件的联接元件携带到输送管，从而在不同的输送管之间切换输送元件。该开关的主要功能是确保所有应用的输送元件可以被送入任何期望的输送管中，从而可以安全和尽可能快速地执行整个处理。但是，由于相邻的输送线材阻塞了通向一些输送管的路径，因此该开关似乎在可以切换到输送管的可用性方面受到限制。此外，支承臂防止开关旋转一整圈。相邻的联接元件和输送元件阻塞了一些输送元件移动到其它输送管的路径意味着在特定的联接元件和输送元件能够移动之前，相邻的联接元件和馈送元件需要缩回并移位。相邻的联接元件的移位和重新定位可能是耗时的操作，这可能会延迟或影响治疗。在三个驱动马达和三个元件的情况下，在支承臂与两个相邻的联接元件之间也有对冲联接元件的危险，这可能使延迟增加一倍以上。另一个可能的缺点是开关的遮蔽性质，即在开关中的连接器锁定机构被激活并且输送单元被发送出去之前，可能很难检测到联接元件已成功地与正确的输送管连接，也很难检测到输送管连接器被设备操作员安装在正确的开关开口中并且在开关中足够深。及早检测到输送管安装或切换操作中的错误，可以防止治疗期间出现卡塞或延迟，或在最坏的情况下可以防止将治疗发射元件递送到不正确的位置或根本不递送。

发明内容

本发明通过一种设备解决或改进现有技术的至少一个缺点，该设备用于将至少一个其中存在有治疗发射元件的输送元件远程输送和定位到至少一个施加器、针、管或导管中以暂时放置在患者的身体中或身体上。该设备设有多个输送元件，其中治疗发射元件在多个输送元件的远侧区域中或附近；多个输送元件可通过至少一个驱动马达滑动。该设备还设有包括多个连接器开口的连接元件。连接元件用于将输送管连接器连接到相应的连接器开口。输送管连接到例如是施加器、针、管或导管的处理通道，用于驱动输送元件通过连接器开口和输送管而到达预期的处理区域。该设备具有选择器机构(开关)，通过该选择器机构驱动多个输送元件。选择器机构具有多个可独立位移的选择器通道。每个选择器通道对应于其中一个输送元件，使得多个输送元件能够被驱动通过所述选择器通道。然后，选择器通道可以将多个输送元件引导到处理通道中，该处理通道连接到连接元件。