[发明专利]自动填充包装装置

说明书

本发明提供一种自动填充包装装置，其提高包装的作业效率，并且抑制不良品的产生，使成品率良好。在自动填充包装装置1中，构成为将定位器件11、一对上部角撑爪12H、12H、一对中间角撑爪12M、12M、一对下部角撑爪12L、12L以及带刃密封装置13单元化而成的单元本体20，该单元本体20和推动部件10构成为，能够自由地相互接近及远离地进行移动。由此，与以往相比，能够缩短在一个包装袋5中填充一个被包装物4并密封包装袋5的开口端部为止的总时间，能够提高包装的作业效率。

技术领域

本发明涉及一种自动填充包装装置，该自动填充包装装置用于将例如纸尿裤、卫生巾等被包装物包装在包装袋中。

背景技术

通常，自动填充包装机大致具备在一边从包装袋的开口端部压入被包装物一边进行填充的推动部件、在包装袋内填充了被包装物的状态下进行定位的排出挡块、设置在推动部件并将包装袋的开口端部折叠为角撑状的角撑形成器件、以及从上下方向按压通过该角撑形成器件而被折叠为角撑状的部分，在加热的同时进行密封并且切断剩余部分的带刃密封装置。推动部件被构成为能够在长度方向上自由地移动。角撑形成器件(参照专利文献1)大致具备设置在推动部件的侧面并在长度方向上延伸的V字状凹部、在该V字状凹部的底部在长度方向上隔开间隔设置的多个抽吸孔、以及与该各抽吸孔连接的鼓风机等空气抽吸源。

然后，为了将被包装物填充到包装袋中，首先，通过推动部件以将被包装物压入包装袋内的方式进行填充，与此同时通过排出挡块对该状态进行定位。接着，在将推动部件从包装袋抽出时，通过空气抽吸源从抽吸孔吸入空气，抽出包装袋内的空气，并且通过外部气压使包装袋的开口端部与设置在推动部件的侧面的V字状凹部紧贴而折叠为角撑状。接着，使带刃密封装置的上下一对密封体相互接近，将该开口端部从上下方向折叠而进行热封，并且使带刃密封装置的上下一对刀具部件相互接近而交叉，由此切断从密封部位起的前端侧的剩余部分。接着，一边打开带刃密封装置，一边使排出挡块返回到初始位置，通过排出带的驱动沿排出方向排出包装完成的物品。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公昭63-11054号公报。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述的以往的自动填充包装装置中，由于带刃密封装置等处于被约束在其位置的状态，只有推动部件进行进退运动，因而在一个包装袋中填充一个被包装物并密封包装袋的开口端部为止的总时间较长，生产速度有限。此外，在以往的自动填充包装装置中，在将包装袋的开口端部折叠为角撑状时，通过空气的抽吸力将包装袋的开口端部折叠，因此在完成过程中容易产生偏差，产生不合格品，成品率低，需要改善。

进一步地，在以往的自动填充包装装置中，在将推动部件从包装袋抽出时，将包装袋的开口端部折叠为角撑状，通过带刃密封装置进行密封，因此在为了提高包装的作业效率而进行高速运转时，需要加快推动部件的移动速度、密封了包装袋的开口端部后的物品的排出速度等。但是，如果以此方式加快推动部件的移动速度、物品的排出速度等，基于带刃密封装置的密封时间变短，容易发生密封不良，由此成品率低，需要改善。

此外，针对加快上述物品的排出速度这一点进行详细说明，在以往的自动填充包装装置中，在将包装完成的物品排出之后，被包装物被填充到下一个包装袋内，与此同时在通过排出挡块定位的状态下进行密封，此后，与带刃密封装置一起打开排出挡块而将物品排出。因此，为了高速化，如何加快物品的排出速度成为问题。为了应对这种情况，考虑加快基于伺服马达驱动的排出带的速度、采用真空带。但是，如果使排出带的速度过快，有可能将密封的熔接部牵引拉开，此外，在排出带上发生物品滑动等现象，在这种情况下，有可能排出挡块下降而损伤物品，产生大量不合格品，成品率低，需要改善。