[发明专利]为机动车提供当前本地环境状态图的方法以及用于实施这种方法的机动车

权利要求书

1.一种用于为机动车(10)提供当前本地环境状态图(50)的方法，所述方法包括在机动车(10)中的以下步骤：

-通过评估机动车(10)的车辆数据(14)生成对机动车(10)的与位置相关的当前车辆参数进行描述的自身行驶状况数据(18)(S1)；

-通过评估机动车(10)的传感器设备(24)的传感器数据(26)产生环境状况数据(28)，该环境状况数据(28)描述布置在机动车(10)的预定的周围环境(30)中的至少一个另外的机动车(34、35、36)相对于本机动车(10)的至少一个当前的相对布置(32)(S2)；

-评估自身行驶状况数据(18)和环境状况数据(28)以生成车辆环境图(40)，该车辆环境图(40)描述在机动车(10)的预定的周围环境(30)中的当前本地交通情况(S3)；

-从机动车(10)的周围环境(30)中的相应的至少一个另外的机动车(34、35、36)接收至少一个另外的车辆环境图(41、42、43)(S4)；

-在应用图数据评价标准(46)的情况下将所接收到的至少一个车辆环境图(41、42、43)与所生成的车辆环境图(40)组合，以产生用于机动车(10)的当前本地环境状态图(50)(S5)；

-在机动车(10)中提供所生成的当前本地环境状态图(50)(S6)，

其特征在于，

在应用所述图数据评价标准(46)的情况下检查，由所接收到的车辆环境图(41、42、43)描述的相应机动车(10、34、35、36、37、38、39)是否同样由所生成的车辆环境图(40)描述，以及，如果在相应的所接收到的车辆环境图(41、42、43)中描述了在自身车辆环境图(40)中缺少的至少一个附加机动车(37、38、39)，则将所述至少一个附加机动车(37、38、39)加入到所生成的当前本地环境状态图(50)中。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，为了生成环境状况数据(28)，对从机动车(10)的周围环境(30)中的至少一个另外的机动车(34、35、36)接收到的该另外的机动车(10)的自身行驶状况数据(18)进行评估(S2)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自身行驶状况数据(18)和/或环境状况数据(28)分别包括多个数据包，为所述多个数据包中的每个数据包分配可靠性值(20)，所述可靠性值描述所述数据包的数据的可靠程度。

4.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，在应用图数据评价标准(46)的情况下，针对每个接收的车辆环境图(41、42、43)检查，接收到的车辆环境图(41、42、43)所基于的至少一个数据包与自身车辆环境图(40)所基于的自身行驶状况数据(18)和/或环境状况数据(28)的相应数据包相比是否具有更高的可靠性值(20)，并且在生成机动车(10)的当前本地环境状态图(50)时，仅考虑分别相互比较的数据包中的被分配了最高可靠性值(20)的相应数据包。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，如果分别相互比较的数据包具有处于预定的可靠性值范围内的各自的可靠性值(20)，并且所述相互比较的数据包的数据分别至少间接地由各自机动车(10、34、35、36)的相应的传感器设备(24)的预定的传感器装置提供，则检查，相应数据包的数据是否在预定的偏差范围内相符，如果分别相互比较的数据包的数据不在预定的偏差范围内相符，则激活用于机动车(10)的预定的传感器装置的测量精度检查程序。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所生成的车辆环境图(40)的至少一个子图(48)传输给在机动车(10)周围环境(30)中的至少一个另外的机动车(34、35、36)，其中，该子图(48)仅基于其相应可靠性值(20)大于预定的最小可靠性值的数据包数据(S7)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所提供的当前本地环境状态图(50)的至少一个子环境状态图(52)传输给在机动车(10)的环境(30)中的至少一个另外的机动车(34、35、36)(S8)。