[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，其特征在于，具有：主轴，能够在前端安装刀具且能够绕中心轴线旋转；铣轴，将所述主轴收容为沿中心轴线方向进退自如；进退驱动装置，使所述主轴相对于所述铣轴进退；夹紧装置，设置于所述铣轴而约束所述主轴；进给控制装置，控制所述进退驱动装置及所述夹紧装置；以及反力传感器，检测来自所述主轴的相对于所述进退驱动装置的反力，其中，

所述进给控制装置在解除了所述夹紧装置对所述主轴的约束的松开状态下，进行通过所述进退驱动装置使所述主轴向指定的进给位置移动的进退控制，并且在通过所述夹紧装置约束了所述主轴的夹紧状态下，进行使所述进退驱动装置向由所述反力传感器检测的所述反力减少的方向动作的反力伺服控制。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述反力传感器是设置于所述进退驱动装置的驱动部分与由所述驱动部分驱动的所述主轴的一部分之间的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

所述进给控制装置在所述反力超过规定的阈值时进行所述反力伺服控制。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述反力传感器是设置于所述进退驱动装置的驱动部分的应变仪。

5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述反力传感器是检测所述进退驱动装置的进退驱动马达的电流值的电流传感器。