[发明专利]用于摊铺机的定位系统

说明书

本发明公开了一种包括框架、料斗组件和控制单元的摊铺机。所述控制单元可以被配置成确定所述摊铺机的位置，确定所述摊铺机的航向和行进速度，并且生成对应于所述摊铺机的非圆形地理围栏。非圆形地理围栏可具有设置于摊铺机的位置处的锚固点，并且可基于摊铺机的航向和行进速度来定位和定向。所述控制单元可以被配置成确定供给机器相对于所述摊铺机的位置，并且基于供给机器的位置与非圆形地理围栏之间的比较来确定供给机器的状态。控制单元可以被配置成基于供给机器的状态使得动作被执行。

技术领域

本公开大体上涉及摊铺操作，并且例如涉及用于摊铺机的定位系统。

背景技术

摊铺机用于在期望的工作面上均匀地铺开和压实摊铺材料铺层。摊铺机通常用于摊铺道路、停车场以及需要光滑耐用表面的其他场地。摊铺机通常包括：料斗组件，其用以从供给机器(例如，拖运卡车、倾倒卡车、料堆升降机、材料转移车辆，等等)接收摊铺材料(例如，沥青和/或另一种沥青集料)；以及输送机系统，其用以从料斗组件向后传输摊铺材料以排放到工作面上。螺旋钻可用于在整平组件前方的工作面上横向地铺开摊铺材料。整平组件整平并且部分地压实摊铺材料，从而使铺层具有均匀深度和光滑度。在摊铺操作期间，压实机通常跟随摊铺机，以进一步压实由摊铺机铺设的铺层。此外，一个或多个供给机器可在摊铺机与材料生产工厂之间行进，以向摊铺机提供恒定供应的新鲜摊铺材料。

通过供给机器将摊铺材料递送到摊铺机的速率可对摊铺操作具有显著影响。如果递送速率太慢，则摊铺机在摊铺操作期间可能耗尽摊铺材料。摊铺机可能被迫暂时停止摊铺操作，这可能在由摊铺机铺设的铺层中引入不希望的延迟和潜在的不一致。如果递送速率太快，供给机器可能在装载队列中花费更多时间等待卸载，这可能使得新的摊铺材料冷却并过早固化。在一些情况下，定位系统可用于促进摊铺操作。例如，定位系统可以跟踪供给机器相对于摊铺机的位置，以便监测向摊铺机递送摊铺材料的速率。在某些情况下，定位系统可以在摊铺机周围生成虚拟地理围栏以检测事件(例如，当供给机器靠近摊铺机并且可以递送新的摊铺材料时)。通过跟踪供给机器进入和离开地理围栏的时间，定位系统可以帮助操作员管理供给机器向摊铺机供应摊铺材料的速率。

在某些情况下，定位系统使用的地理围栏可以提供有限信息。如图1的现有技术实施方式100中所示，地理围栏102通常呈圆形，以摊铺机14的位置为中心，并且被布置成识别供给机器106何时处于相对于摊铺机104的装载队列108中。在某些情况下，第一地理围栏102-1可以检测供给机器106何时进入指定为作业现场的区域并触发作业现场进入事件，并且第二地理围栏102-2可以检测供给机器106何时进入指定为工作现场的区域并触发工作现场进入事件。然而，圆形地理围栏102的形状和大小可能限制定位系统可识别的供给机器106的数目。如图所示，第一地理围栏102-1可能仅能够检测作业现场内的第一供给机器106-1，并且第二地理围栏102-2可能仅能够检测工作现场内的第二供给机器106-2、第三供给机器106-3和第四供给机器106-4。现有技术的实施方式100可能无法检测可能处于装载队列108中的第五供给机器106-5、第六供给机器106-6和/或另一供给机器106。

因此，圆形地理围栏可能无法检测否则可用于管理摊铺操作的事件。举一个实例，摊铺操作的操作员可能希望考虑在装载队列中的所有供给机器，使得操作员可以更准确地跟踪供给机器的相应等待时间。通过更准确的等待时间，操作员可能能够更准确地监测摊铺材料的过早固化。尽管扩大圆形地理围栏的圆周可有助于识别更多事件(例如，涉及供给机器相对于地理围栏的进入和离开)，但使用较大圆形地理围栏提供的信息可能不太精细、不太准确和/或需要额外处理。在某些情况下，圆形地理围栏可能错误地识别不相关事件(例如，供给机器在与摊铺材料的递送速率无关的方向上的进入或离开)。通过此类地理围栏提供的信息可能是不准确的、误导性的，并且不必要地消耗否则可以用于其它过程的计算和/或网络资源。