[发明专利]运送对象的自动运送装置及自动运送方法

权利要求书

1.一种运送对象的自动运送装置，其特征在于，包括：

一对第一感应传感器，在运送对象被运送的状态下，检测从通过运送路线运送的上述运送对象的两侧面至设定位置为止是否具有突出的部分；以及

一对第二感应传感器，在上述运送对象停止的状态下，检测从上述运送对象的前表面和后表面至设定位置为止是否具有突出的部分。

2.根据权利要求1所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

上述运送对象包括：

化学制剂容器，用于供应至化学制剂供应装置；以及

托盘，用于支撑上述化学制剂容器的下部。

3.根据权利要求2所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

上述一对第一感应传感器和上述一对第二感应传感器设置于检查部，上述检查部为了检查上述化学制剂容器的化学制剂信息而设置于上述运送路线上。

4.根据权利要求2所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

设置有为了检查上述化学制剂容器的化学制剂信息而设置于上述运送路线上的检查部以及用于向上述运送路线投放上述化学制剂容器的投放部，

上述一对第一感应传感器以与支撑架相结合的状态设置，上述支撑架设置于上述检查部与投放部之间，

上述第二感应传感器分别位于上述检查部的前表面和后表面。

5.根据权利要求3所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，包括：

控制部，接收通过上述运送路线运送的上述化学制剂容器的化学制剂信息，若所接收的上述化学制剂信息与化学制剂供应装置所需的信息一致，则进行控制使上述化学制剂容器供应至上述化学制剂供应装置；

投放部，投放上述化学制剂容器；以及

运出部，设置于上述投放部的侧部，用于运出在上述化学制剂供应装置中使用完的化学制剂容器，

上述运送路线包括：

第一运送路线，与上述投放部相连接；以及

第二运送路线，与上述第一运送路线并排地相邻配置，与上述运出部相连接。

6.根据权利要求5所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

在上述检查部判断从上述投放部运送的上述化学制剂容器为投放错误的情况下，为了在上述检查部切换上述化学制剂容器的运送方向来向上述第二运送路线运送，设置有用于连接上述第一运送路线与第二运送路线之间的连接部；

从上述检查部通过上述连接部向上述第二运送路线运送的化学制剂容器通过上述运出部向外部运出。

7.根据权利要求1所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

设置有上述第一感应传感器和第二感应传感器，以便在上述运送对象被运送的过程中，首先被上述第一感应传感器检测到，之后，在上述运送对象被运送后停止在规定位置的状态下，被上述第二感应传感器检测到。

8.根据权利要求1所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

设置有上述第一感应传感器和第二感应传感器，以便在上述运送对象停止在规定位置的状态下，首先被上述第二感应传感器检测到，之后，在上述运送对象被运送的过程中，被上述第一感应传感器检测到。

9.根据权利要求1所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

上述第一感应传感器包括：

发光部，使光朝向上方或下方发光；以及

受光部，用于接收从上述发光部中产生的光。

10.根据权利要求9所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

上述发光部由产生激光的光源部形成，上述受光部由反射上述激光的反射板形成。

11.根据权利要求2所述的运送对象的自动运送装置，其特征在于，

为了检查上述化学制剂容器的化学制剂信息，具有在上述运送路线上设置的检查部；

上述第二感应传感器由光幕组成，以便分别检测上述检查部的前表面的整个区域和后表面的整个区域。