[发明专利]内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其是一种对体腔内的活组织的拍摄图像进行画面显示的内窥镜系统，

其特征在于，具备：

光源装置，其构成为生成用于照射活组织的照明光；

电子内窥镜，其具有摄像元件，该摄像元件构成为通过滚动快门方式将活组织拍摄为运动图像；

处理器，其具有：图像处理单元，其构成为对通过所述摄像元件的摄像而得到的帧图像进行图像处理；以及调整部，其具体为通过组合所述摄像元件的曝光时间的调整、所述照明光的光强度的调整、以及用于确定通过所述摄像元件得到的所述帧图像的摄像信号的信号电平的增益调整中的至少一方的调整，来执行用于调整所述帧图像的亮度的调整处理的部分，并且构成为，执行调整判定，并根据所述调整判定的判定结果，通过调整以值的大小表示所述调整处理的强弱程度的调整等级来执行所述调整处理，其中，该调整判定包括所拍摄的所述图像内的被摄体图像中与相邻的帧图像之间的移动量相关的第1信息、以及所拍摄的所述图像内的被摄体图像的边缘的抖动量相关的第2信息中的至少一方的信息是否满足调整条件的判定；以及

监视器，其构成为对进行图像处理的所述帧图像进行画面显示。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，与所述移动量相关的所述第1信息包括当前帧图像中的所述被摄体图像的所述移动量、以及所述当前帧图像中的所述被摄体图像的所述移动量与前一帧图像中的所述被摄体图像的所述移动量之间的变化量中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，与所述抖动量相关的所述第2信息包括当前帧图像中的所述被摄体图像的抖动量、或者当前帧图像中的所述被摄体图像的抖动量与前一帧图像中的所述被摄体图像的抖动量之间的变化量中的至少一方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述调整部是用于调整以使通过所述摄像元件的摄像取得的当前帧图像的亮度电平达到目标亮度电平的参数，在所述当前帧图像的亮度电平大于所述目标亮度电平的情况下，减小当前设定的值；在所述当前帧图像的亮度电平小于所述目标亮度电平的情况下，增大当前设定的值，并通过使用设定的调光量来调整通过所述摄像元件取得的帧图像的亮度电平。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，作为所述调整判定，所述调整部进一步判定与所述调光量相关的第3信息是否满足调整条件，所述调整判定的所述判定结果包括所述第3信息的判定结果。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，与所述调光量相关的所述第3信息包括当前的所述调光量相对于前一次的所述调光量的变化量、以及所述调光量维持低于预定值的值的维持时间中的至少一方。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述帧图像包括：显示区域，其用于显示所述被摄体图像；以及渐晕区域，其形成在所述显示区域的外侧，并且因所述电子内窥镜的摄像光学系统引起的与所述显示区域相比亮度低，而不显示所述被摄体图像；

所述调整部进一步判定与所述渐晕区域中的像素值相关的第4信息是否满足调整条件。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，与所述渐晕区域的像素值相关的所述第4信息包括所述渐晕区域中的像素值的累计值、所述渐晕区域中的像素值超过预定阈值的像素的像素数、自当前帧图像的前一帧图像开始计算的所述累计值的变化量、以及自当前帧图像的前一帧图像开始计算的所述像素数的变化量中的至少一个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜系统，其中，每次从所述摄像元件获得所述帧图像时，所述调整部执行所述调整判定，在所述调整判定的所述判定结果为肯定的情况下，所述调整等级的值大于前一帧图像中所确定的所述调整等级的值。

10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其中，所述调整部执行多个判定作为所述调整判定，在所述多个判定中的至少一个判定或至少两个判定的判定结果为肯定的情况下，将所述调整判定的所述判定结果设为肯定。