[发明专利]用于串行总线系统的用户站的冲突检测器和用于串行总线系统中通信的方法有效

专利信息
申请号: 202080070882.2 申请日: 2020-08-04
公开(公告)号: CN114503520B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: F·哈特维奇;S·沃克尔;A·穆特尔;D·瓦菲 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: H04L12/40 分类号: H04L12/40
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 杜荔南;刘春元
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 串行 总线 系统 用户 冲突 检测器 通信 方法
【权利要求书】:

1.用于串行总线系统(1)的用户站(10;20;30)的冲突检测器(15;15A;15B;15C;25;35),具有

至少一个计数器(150;152),用于对数字接收信号(RxD;RxDl)的脉冲特性的出现进行计数,所述数字接收信号由所述用户站(10;20;30)根据从所述总线系统(1)的总线(40)串行接收的信号(VDIFF)产生,其中根据发送信号(TxD;TxD1;TxD2)形成从所述总线(40)接收的信号(VDIFF),所述发送信号是由所述用户站(10;20;30)的通信控制装置(11)为帧(450)串行发送到所述总线(40)的,以及其中所述用户站(10;20;30)在第一通信阶段(451;453、451)中为具有第一运行方式的帧(450)产生总线状态(401;402)并且在第二通信阶段中为具有与所述第一运行方式不同的第二运行方式的帧(450)产生总线状态(401;402;U_D0;U_D1),以及

比较块(153;153A;153B;153C),所述比较块被设计为将根据所述至少一个计数器(150;152)的计数值(Zasym;Zrx)确定的测量结果与至少一个阈值(Ts)进行比较,并且如果所述比较块(153;153A;153B;153C)在所述比较时确定所述用户站(10;20;30)在所述第二通信阶段(452)中没有排他、无冲突地访问所述总线(40)则使用冲突指示信号(S_K)指示给所述通信控制装置(11)。

2.根据权利要求1所述的冲突检测器(15;15B;15C;25;35),

其中所述数字接收信号(RxD;RxDl)的脉冲特性是脉冲的电平,并且

其中所述至少一个计数器(150;152)被设计为随时间对所述数字接收信号(RxD;RxDl)的第一电平的出现频率进行计数,或者所述至少一个计数器(150)被设计为在出现所述数字接收信号(RxD;RxDl)的第一电平时递增其计数值(Zrx)并且在出现所述数字接收信号(RxD;RxDl)的第二电平时递减其计数值(Zrx)。

3.根据权利要求1或2所述的冲突检测器(15;15B;15C;25;35),其中,所述数字接收信号(RxD;RxD1)的脉冲特性是脉冲的脉冲长度(T1;T2;T3)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的冲突检测器(15B;25;35),其中,所述至少一个计数器(150;152)和/或所述比较块(153B)被设计为使用所述通信控制装置(11)的状态信号(S_I)来确定所述数字接收信号(RxD;RxDl)的脉冲特性,所述状态信号包括用于随时间对所述数字接收信号(RxD;RxDl)的比特采样的时钟和/或所述通信控制装置(11)的时钟。

5.根据权利要求3所述的冲突检测器(15C;25;35),其中,所述比较块(153C)被设计为将所述数字接收信号(RxD;RxDl)的脉冲的脉冲长度(T1;T2,T3)与所述发送信号TxD;TxDl;TxD2;TxD_d)的脉冲的脉冲长度(T4;T5,T6)进行比较,以确定所述用户站(10;20;30)在所述第二通信阶段(452)中是否没有排他、无冲突地访问总线(40)。

6.根据权利要求1所述的冲突检测器(15A;25;35),其中,所述数字接收信号(RxD;RxD1)的脉冲特性是脉冲的电平与所述发送信号(TxD;TxD1;TxD2;TxD_d)的脉冲的对应电平的不同。

7.根据前述权利要求中任一项所述的冲突检测器(15;15A;15B;15C;25;35),

还具有至少一个附加计数器(151),用于对所述数字发送信号(TxD;TxD1;TxD2;TxD_d)的脉冲特性的出现进行计数,

其中所述比较块(153;153A;153B;153C)被设计为将根据所述至少一个附加计数器(151)的计数值(Ztx)确定的测量结果与至少一个阈值(Ts)进行比较,以确定所述用户站(10;20;30)在所述第二通信阶段(452)中是否没有排他、无冲突地访问所述总线(40)。

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