[发明专利]用于运输车辆操作系统的多感知测量系统和方法

说明书

提供了一种用于观察运输车辆周围环境中的条件并响应于观察到的条件调整运输车辆的操作的系统和方法。可以确定环境中特征的温度，以补偿运行运输车辆中环境中的变化条件。

背景技术

本发明涉及用于测量运输车辆周围环境特性的系统、组件和方法。特别地，本公开涉及用于测量运输车辆周围的环境特性以供系统在控制运输车辆的操作中使用的系统、组件和方法。

发明内容

根据公开的实施例，运输车辆可以包括用于控制运输车辆操作的多个操作系统。可以提供多感知测量装置，用于观察运输车辆周围环境的条件。运输车辆的操作可以响应于观察到的条件而被调整。

在一些实施例中，可以收集来自环境中一个或多个特征的热发射数据，可以收集包括一个或多个特征的一个或多个环境图像，并且可以收集从运输车辆到一个或多个特征的测距信息。可以基于一个或多个捕获的图像和收集的测距信息中的至少一个来修改热发射数据。基于修改的热发射数据来确定一个或多个特征的温度，以允许操作系统响应于观察到的条件来调整运输车辆的操作。

本发明的附加特征在考虑说明性实施例的情况下对本领域技术人员应当变得显而易见，该说明性实施例举例说明了如目前所理解的实行本公开的最佳模式。

附图说明

结合各图图示以及结合各图描述的公开实施例对本发明进行描述，其中：

图1是根据本公开的运输车辆的图解侧视图，其示出了运输车辆包括车身、多个操作系统和示例性多感知测量系统，并建议测量系统被布置为从运输车辆周围的环境收集信息，以供操作系统在控制运输车辆的操作中使用；

图2是从运输车辆的视角取得的图1的详细视图，其示出了基于测量系统收集的信息对车辆周围环境中的各种对象进行的分离和分类；和

图3是根据本发明的示例性方法的图解流程图，该示例性方法用于从运输车辆周围的环境收集信息以供操作系统在控制运输车辆的操作中使用。

具体实施方式

本文提供的各图和描述可能已简化，以说明与本文所述设备、系统和方法的清楚理解相关的方面，同时出于清楚的目的，排除了典型设备、系统和方法中可能找到的其他方面。本领域普通技术人员可以认识到，其他元件和/或操作对于实现本文描述的设备、系统和方法而言可能是合期望和/或有必要的。因为这样的元件和操作在本领域中是公知的，并且因为它们不促进对本公开的更好理解，所以本文可能不提供对这样的元件和操作的讨论。然而，本公开被认为固有地包括对本领域普通技术人员将知道的对所描述的方面的所有这样的元件、变化和修改。

根据本发明的运输车辆100在图1中示出。运输车辆100包括车身102和多个操作系统104，用于激活运输车辆100的各种功能和控制运输车辆100的操作。除了其他功能和操作之外，一个或多个操作系统104还可以用于激活和控制运输车辆100的驱动单元（未示出）的操作，诸如燃气、电动和/或（一个或多个）混合动力马达，和/或运输车辆100的稳定性和牵引力控制操作系统、车轮动力分配系统和辅助和/或自主驱动系统。运输车辆100还包括示例性多感知测量系统10，其充当用于从运输车辆100周围的环境21收集信息以供操作系统104基于环境21的特性控制运输车辆100的操作的装置。多感知测量系统10还可以用作标识和分类运输车辆100周围的环境21中的对象的装置，诸如运输车辆100正在行驶的道路20上或周围的对象30、32。