[发明专利]三维数据解码方法及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据解码方法，其中，

取得包含被编码的多个三维点的瓦片，

计算连结所述瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连结所述第1基准点及不同于所述第1基准点的第2基准点的线段所成的角度，

判定计算出的所述角度是否满足规定的条件，

在判定为所述角度满足所述规定的条件的情况下，对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码，在判定为所述角度不满足所述规定的条件的情况下，不对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码。

2.根据权利要求1所述的三维数据解码方法，其中，

在判定所述角度是否满足所述规定的条件的处理中，判定计算出的所述角度是否小于规定的角度，

在所述瓦片中包含的被编码的多个三维点的解码处理中，在计算出的所述角度小于所述规定的角度的情况下，对所述被编码的多个三维点进行解码，在计算出的所述角度为所述规定的角度以上的情况下，不对所述被编码的多个三维点进行解码。

3.根据权利要求1或2所述的三维数据解码方法，其中，

在对所述瓦片中包含的所述被编码的多个三维点进行解码的处理中，

基于所述角度，决定所述被编码的多个三维点的分辨率，根据所决定的分辨率，对所述被编码的多个三维点进行解码。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

所述第1基准点表示相机的位置，

所述第2基准点表示所述相机的焦点位置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

所述第2基准点表示相机的位置，

所述第1基准点表示所述相机的焦点位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

在计算所述角度的处理中，

通过计算从所述第1基准点朝向所述规定的位置的矢量与从所述第1基准点朝向所述第2基准点的矢量的内积，计算所述角度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

所述规定的位置是所述瓦片所位于的坐标空间中的所述瓦片中坐标的值最小的位置、所述瓦片的中心位置或所述瓦片的重心位置。

8.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

取得包含被编码的多个三维点的瓦片，

计算连结所述瓦片中的规定的位置及第1基准点的线段、与连结所述第1基准点及不同于所述第1基准点的第2基准点的线段所成的角度，

判定计算出的所述角度是否满足规定的条件，

在判定为所述角度满足所述规定的条件的情况下，对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码，在判定为所述角度不满足所述规定的条件的情况下，不对所述瓦片中包含的被编码的多个三维点进行解码。