[发明专利]运算装置、冗余化系统及程序以及冗余化结构的构建方法

说明书

运算装置是构成冗余化系统的运算装置，具备：感测部，被构成为感测在工作中新加入于冗余化系统的其他运算装置；以及构建处理部，被构成为执行用于构建与其他运算装置的冗余化结构的构建处理，构建处理部具有：第一发送部，确定构建处理的开始时的、冗余化结构的构建所需的本装置的状态信息即构建开始状态信息，并向其他运算装置发送；以及第二发送部，在每当给定定时到来时，反复执行变更差分的确定及向其他运算装置的发送，直到满足给定的结束条件为止，该变更差分是通过在构建开始状态信息的确定后进行的本装置的运算处理而产生的状态信息的、与构建开始状态信息的确定时或者从前一个到来时起的差分。

技术领域

本公开涉及冗余化系统，特别是涉及冗余化结构的构建。

背景技术

一直以来，在发电成套设备、铁路系统、船舶、机动车、工厂的自动化等中，为了控制它们的运行而使用分散型控制系统(DCS)。分散型控制系统是将控制装置分散配置，用网络进行连接，由此实现了功能分散的系统。而且，在谋求高可靠性与工作率的情况下，各控制装置使用具有相同功能的两台以上的装置(硬件)来实施例如双重化等冗余化(例如，参照专利文献1)。

在上述那样的已被冗余化的控制装置中的任一者发生了故障的情况下，将发生了故障的控制装置从冗余化结构隔断，与新的控制装置进行交换等，得以恢复。例如，在专利文献2中公开了：在将信息处理双重化的容错(FT)服务器中，在开始信息处理的双重化之前，不使工作中的子系统的信息处理停止而进行将其存储器所存储着的全部数据复制到新追加的子系统的存储器的全部复制处理，然后，停止工作中的子系统的信息处理，并同样地复制该全部复制处理中内容已被变更的数据。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-177716号公报

专利文献2：日本专利第5880608号公报

发明内容

-发明所要解决的课题-

然而，例如，在为发电成套设备用的控制装置(冗余化系统)的情况下，即便控制运算仅仅停止几十～几百毫秒等少许的时间，也可能会引起停电、事故等重大的状况。在专利文献2中，在双重化处理的开始时，在全部复制处理中为了复制所产生的变更差分而将工作中的控制装置暂时地停止，对于应用到不能允许运算处理的停止的发电成套设备用的控制装置等的运算装置的冗余化结构的构建的情况来说留有担心。

鉴于上述的情况，本发明的至少一实施方式的目的在于，提供一种能够在不停止工作中的本装置的运算处理的情况下构建与其他运算装置的冗余化结构的运算装置。

-用于解决课题的手段-

本发明的至少一实施方式所涉及的运算装置，是构成冗余化系统的运算装置，具备：

感测部，被构成为感测在本装置的工作中新加入于所述冗余化系统的其他运算装置；以及

构建处理部，被构成为执行用于构建与所述其他运算装置的冗余化结构的构建处理，

所述构建处理部具有：

第一发送部，确定所述构建处理的开始时的、所述冗余化结构的构建所需的本装置的状态信息即构建开始状态信息，并向所述其他运算装置发送；以及

第二发送部，在每当给定定时到来时，反复执行变更差分的确定及向所述其他运算装置的发送，直到满足给定的结束条件为止，该变更差分是通过在所述构建开始状态信息的确定后进行的本装置的运算处理而产生的所述状态信息的、与所述构建开始状态信息的确定时或者从前一个到来时起的差分。

本发明的至少一实施方式所涉及的冗余化系统具备：

第一服务器，被构成为使第一程序在虚拟OS上动作，该第一程序用于使计算机实现所希望的运算处理；以及