[发明专利]对基于SPAD的探测器的动态范围的扩展

权利要求书

1.一种用于通过控制设备(4)运行激光雷达设备(1)的方法，其中，-通过辐射源(2)将至少一个辐射脉冲(3)发射到扫描区域(A)中，-通过具有多个SPAD单元(8)的探测器(6)接收从所述扫描区域(A)中反射和/或反向散射的辐射(12)并且将从所述扫描区域中反射和/或反向散射的辐射转换成电计数脉冲(N)，

其特征在于，产生具有延长的下降的强度沿(14)的至少一个辐射脉冲(3)，并且所述探测器(6)由直流耦合的读出电子器件(10)读出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辐射源(2)通过所述控制设备(4)如此运行，使得产生具有指数下降、二次下降或线性下降的强度沿(14)的至少一个辐射脉冲(3)。

3.权利要求1或2所述的方法，其中，所述读出电子器件(10)构型为主动或被动的雪崩抑制电路。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，借助通过所述读出电子器件(10)能够可变调设的激活时间(Z)来操控所述探测器(6)的所述SPAD单元(8)。

5.一种控制设备(4)，其中，所述控制设备(4)设置用于实施根据前述权利要求中任一项的方法。

6.一种用于扫描扫描区域(A)的激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备具有用于产生电磁辐射(3)的至少一个辐射源(2)、用于接收从所述扫描区域(A)中反向散射和/或反射的辐射(12)的至少一个探测器(6)，并且具有根据权利要求5的与读出电子器件(10)连接的控制设备(4)，其中，所述探测器(6)构型为SPAD阵列(8)并且与所述读出电子器件(10)连接以运行所述SPAD阵列(8)，其中，所述控制设备(10)设置用于分析处理所述读出电子器件(10)的输出并且操控所述至少一个辐射源(2)。

7.权利要求6所述的激光雷达设备，其中，所述分析处理电子器件(10)构型为直流耦合的分析处理电子器件。

8.根据权利要求6或7所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个辐射源(2)通过所述控制设备(10)如此可操控，使得所产生的辐射(3)能够作为具有延长的下降的强度沿(14)的辐射脉冲发射到所述扫描区域(A)中。