[发明专利]用于纸产品加工生产线的包装机

权利要求书

1.一种用于包装纸产品的包装机，包括：

至少一个载体输送器，待包装的薄纸产品布置到所述至少一个载体输送器上；

在载体输送器的旁边的至少一个侧区域，所述薄纸产品在所述至少一个侧区域处包装；

至少一个机器人，其适于从所述至少一个载体输送器拾取薄纸产品并将薄纸产品放在所述至少一个侧区域中。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述至少一个机器人是并联机器人，即，斯图尔特平台类型的机器人。

3.根据权利要求1或2所述的包装机，包括多个所述机器人，其布置在所述至少一个载体输送器上方。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，由所述包装机处理的产品为以下中的一种或多种：卫生纸卷、厨房用纸卷、餐巾纸、手帕纸、纸巾、卫生纸卷包装、或厨房用纸卷包装、或餐巾纸包装、手帕纸包装、或纸巾包装。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，所述至少一个载体输送器具有平行于供给方向并适于接收平行的成行的产品的多个道。

6.根据权利要求5所述的包装机，其中，所述至少一个载体输送器由多个输送器组成，所述多个输送器彼此邻近布置以限定所述道。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，所述至少一个载体输送器适于传送纸卷形式的产品，并且限定了用于所述卷的平坦的面的搁置表面，即，所述卷布置成其中心轴线正交于所述载体输送器。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，所述至少一个载体输送器适于传送纸卷形式的产品，并且包括用于设置卷直立使得所述卷的轴线处于竖向位置的装置，所述装置被布置在所述至少一个载体输送器的入口处。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，所述至少一个侧包装区域包括平行于所述至少一个载体输送器的传送带。

10.根据权利要求9所述的包装机，其中，所述传送带传送多个箱，所述至少一个机器人将所述纸产品放入所述多个箱中。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，提供两个单独的侧包装区域，设置在所述至少一个载体输送器的相对两侧处。

12.根据权利要求11所述的包装机，其中，所述两个单独的侧包装区域中的每一个都包括平行于所述至少一个载体输送器的传送带。

13.根据权利要求12所述的包装机，其中，所述传送带传送多个箱，所述至少一个机器人将所述纸产品放入所述多个箱中。

14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，所述至少一个包装区域的所述至少一个载体输送器和所述至少一个传送带能在相同的方向上或在相反的方向上运动。

15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，所述至少一个侧包装区域包括用于多个箱的位置，所述至少一个机器人将所述纸产品放入所述用于多个箱中。

16.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机，其中，两个所述载体输送器平行布置，在其之间提供所述至少一个侧包装区域。

17.根据权利要求16所述的包装机，其中，所述至少一个侧包装区域包括布置在所述两个载体输送器之间并平行于所述两个载体输送器的传送带。