[发明专利]用于在包括轨道系统的自动存储和取回系统中处理故障车辆的系统、方法和主控制系统

权利要求书

1.一种自动存储和取回系统(1)，包括在X和Y方向上具有垂直滑轨的轨道系统(108，308)，其中，所述存储和取回系统(1)包括：

-多个遥控容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)，被配置为在所述轨道系统(108，308)上横向移动；以及

-主控制系统(109)，使用第一通信系统与所述多个遥控容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)通信，其中，所述主控制系统(109)经由所述第一通信系统监控和控制多个容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)的移动；

-能够在所述轨道系统(108，308)上移动的至少一个服务车辆，其中，所述至少一个服务车辆被配置为将故障的遥控容器搬运车辆带到所述遥控容器搬运车辆(230，330，240，340，250，350)作业的所述轨道系统外的服务区(160)；

其特征在于，所述系统还包括：

-使用第二通信系统的辅控制系统，其中，所述第二通信系统独立于主通信系统，并且其中，所述辅控制系统与所述轨道系统上的所述至少一个服务车辆通信，以便监控和控制所述至少一个服务车辆的所述移动。

2.根据权利要求1所述的自动存储和取回系统(1)，其中，

所述主控制系统(109)被配置为通过无线数据通信执行至少以下步骤：

A.确定所述轨道系统(108，308)上的车辆(240，340)的操作状况异常，

B.将所述操作状况异常的车辆登记为故障车辆(240，340)，

C.登记所述故障车辆(240，340)相对于支撑轨道系统(108，308)的位置。

3.根据权利要求2所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述主控制系统还被配置为执行：

D.设置从所述故障车辆(240，340)延伸到所述服务车辆的位置的二维禁区(225)。

4.根据权利要求3所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述主控制系统还被配置为执行：

E.通过指示位于所述二维禁区(225)内的任意遥控车辆(230，330，250，350)移动到所述二维禁区(225)外，并避免任意剩余遥控车辆(230，330，250，350)进入所述二维禁区(225)，来更新多个遥控车辆(230，330，250，350)的移动模式。

5.根据权利要求4所述的自动存储和取回系统(1)，其中，当所述主控制系统已经执行了上述步骤时，所述辅控制系统被配置为通过无线数据通信执行至少以下步骤：

F.操作所述至少一个服务车辆以沿所述禁区(225)从初始位置移动到所述故障车辆(240，340)旁边的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述第一通信系统和所述第二通信系统是相同的通信系统或不同的通信系统。

7.根据权利要求6所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述第一通信系统和所述第二通信系统以不同的频率工作。

8.根据权利要求6所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述第一通信系统和所述第二通信系统具有不同的编码和解码处理。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述主控制系统是无线保真(WiFi)，并且第二系统是光保真(LiFi)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述服务车辆包括车轮，所述车轮被引导以沿轨道在X和Y方向上移动。

11.根据权利要求1-9所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述服务车辆包括履带轨道，用于独立于所述轨道系统的X和Y方向而在所述轨道系统的顶表面上移动。