[发明专利]以增强的致动状态检测来制备饮品的系统和方法

权利要求书

1.一种用可食用物质制备饮品的系统，所述系统包括：

-饮用容器(1)；

-所述可食用物质的独立部分(7)；

-饮品制备设备(10)，所述设备适配成制备饮品并且包括：

■饮品排出装置(2)，所述饮品排出装置适配成能够为所述饮用容器(1)的操作放置提供支撑，并且优选地将饮品排出流(BD)沿着与重力方向相反的方向排出到所述饮用容器(1)；

■可选的通路装置(5)，所述通路装置适配成能够在第一位置与第二位置之间往复移动，其中，所述通路装置使得能够将所述饮用容器(1)放置在所述饮品排出装置(2)上；

■饮品制备装置(3)，所述饮品制备装置适配成能够被在第一位置与第二位置之间往复致动，优选地由致动装置(4)致动，并且由此能够将所述独立部分(7)收集在内部并且将其向外排出；

■流加压装置(8)，例如泵，所述流加压装置适配成能够向所述饮品制备装置(3)提供加压流体供应(FS)，

■控制单元(9)，所述控制单元适配成掌握相关数据并控制所述设备(10)的多个装置的操作和与各个操作循环相关联的信息的显示，

特征在于，所述控制单元(9)适配成使得在各种情况下基于与以下各项相关联的条件关系的评估而对于各个饮品制备循环能够确定：操作循环开始准备就绪、运行错误及其纠正措施：

-饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的相对位置，优选地进一步沿着与所述饮品排出装置(2)相关联的操控对准部(A)的相对位置，

-所述独立部分(7)相对于所述饮品制备装置(3)的相对位置，

-所述饮品制备装置(3)相对于相应的完全打开位置和完全关闭位置的相对位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制单元(9)适配成使得能够基于以下各项中的至少两项来调整所述致动装置(4)的致动和所述流加压装置(8)的致动、以及向用户提示操作状况中的至少一项：

-基于所述饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的至少一个预先限定的相对位置推断的所述饮用容器(1)的正确保持，优选地进一步基于沿着与所述饮品排出装置(2)相关联的操纵对准部的位置推断的待排出的饮品量，

-所述独立部分(7)的正确进出，特别是所述独立部分(7)进出所述饮品制备装置(3)；

-所述致动装置(4)的路径的开始和结束的位置，由此推断所述饮品制备装置(3)的完全打开或完全关闭。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述控制单元(9)适配成使得能够根据以下条件来调整所述流加压装置(8)的操作：

-在所述饮用容器(1)未被保持在所述饮品排出装置(2)上的情况下，和/或在所述饮品制备装置(3)未处于完全关闭位置的情况下，即使推断所述饮品制备装置(3)的内部存在所述独立部分(7)，也不能够开始；以及

-即使推断在关闭的所述饮品制备装置(3)的内部不存在所述独立部分(7)，也能够开始；

-能够通过从所述饮品排出装置(2)移除保持的所述饮用容器(1)而结束，并且能够通过在所述操控对准部上操纵所述饮用容器(1)而暂停。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其特征在于，

所述控制单元(9)适配成使得能够基于所述独立部分(7)的相对位置并且基于所述致动装置(4)的路径的开始和结束位置来命令所述致动装置(4)的操作，并且

所述控制单元(9)适配成使得能够基于所述致动装置(4)的路径的开始和结束位置来推断所述独立部分(7)的相对位置以及其在所述饮品制备装置(3)的入口处或出口处的最终堵塞。