[发明专利]用于车辆的制动系统的切换装置、具有切换装置的制动系统和切换装置的运行方法

权利要求书

1.一种用于车辆(100)的制动系统(105)的切换装置(110)，其中，该切换装置(110)具有以下特征：

中央控制器(EBS-ECU)，用于控制该制动系统(105)；

与该中央控制器(EBS-ECU)通过数据总线(DB)连接或可连接的至少一个子系统控制器(115)，用于控制所述制动系统(105)的子系统装置(111)，和/或与该中央控制器(EBS-ECU)通过另一数据总线(DB)连接或可连接的冗余控制器(R-ECU)，用于控制所述制动系统(105)的冗余制动系统，

其特征在于，

监控装置(130)，该监控装置构造用于从所述中央控制器(EBS-ECU)读入第一检验信号(135)以检验该中央控制器(EBS-ECU)的功能，并且该监控装置构造用于从所述子系统控制器(115)读入第二检验信号(140)以检验该子系统控制器(115)的功能和/或用于从所述冗余控制器(R-ECU)读入冗余检验信号(200)以检验该冗余控制器(R-ECU)的功能。

2.按照权利要求1所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)构造用于在使用第一检验信号(135)的情况下将第一控制信号(145)输出给所述制动系统(105)的部件，其中该第一控制信号(145)显示中央控制器(EBS-ECU)的功能，和/或在使用第二检验信号(140)的情况下将第二控制信号(150)输出给所述制动系统(105)的部件，其中该第二控制信号(150)显示子系统控制器(115)的功能，和/或在使用冗余检验信号(200)的情况下将冗余控制信号输出给所述制动系统(105)的部件，其中该冗余控制信号显示冗余控制器(R-ECU)的功能。

3.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)在所述中央控制器(EBS-ECU)和/或所述子系统控制器(115)中实现。

4.按照权利要求1或2所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)布置在所述中央控制器(EBS-ECU)和所述子系统控制器(115)之外。

5.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)在所述冗余控制器(R-ECU)中实现。

6.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述中央控制器(EBS-ECU)以信号技术方式与所述制动系统(105)的至少一个传感器(205)和/或促动器(201)和/或以电方式与运行电压接口(UB1)和/或接地接口(GND)连接或可连接，和/或所述冗余控制器(R-ECU)以信号技术方式与至少所述传感器(205)和/或促动器(201)和/或以电方式与另一运行电压接口(UB2)和/或另一接地接口(GND)连接或可连接。

7.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述中央控制器(EBS-ECU)与至少所述子系统控制器(115)通过可导电的连接装置(UB/GND)连接或可连接。

8.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其具有至少一个与中央控制器(EBS-ECU)和/或子系统控制器(115)通过至少一个第二数据总线(DB)连接或可连接的第二子系统控制器(120)，用于控制所述制动系统(105)的第二子系统装置(112)，其中，所述监控装置(130)构造用于从该第二子系统控制器(120)读入第三检验信号(160)以检验该第二子系统控制器(120)的功能。

9.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述子系统控制器(115)构造用于控制所述子系统装置(111)，该子系统装置形成为所述制动系统(105)的电子气动模块或脚制动模块。

10.一种制动系统(105)，其具有按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)。