[发明专利]用于在用于交通参与者与至少一个另外的交通参与者之间通信的通信网络中传输消息的方法

说明书

本发明涉及一种用于在用于交通参与者(103)与至少一个另外的交通参与者(101、102、104)之间通信的通信网络中传输消息(114)的方法(300)。该交通参与者(103)和所述另外的交通参与者(101、102、104)各包括一个用于经由通信网络传输消息的分析评价单元(108)。该方法(300)包括以下步骤：在分析评价单元(108)中接收(301)第一消息，其中，该第一消息包括各具有一个优先值(p₁、p₂、p₃、p₄、p₅)的消息片段(S₁、S₂、S₃、S₄、S₅)；确定(304)该通信网络的当前负载量；基于所述优先值(p₁、p₂、p₃、p₄、p₅)和该通信网络的当前负载量从第一消息中滤出(306)待传输的消息片段(S4、S5)；和产生(307)具有所述待传输的消息片段(S₄、S₅)的第二消息(114)并经由通信网络发送(307)该第二消息(114)。

技术领域

本发明涉及用于在用于交通参与者与至少一个另外的交通参与者之间通信的通信网络中传输消息的一种方法、一种分析评价单元、一种计算机程序和一种计算机可读的介质。

背景技术

车对基础设施通信(V2I)和车对车通信(V2V)——也统称为车对X通信(V2X)——使得能够实现车辆与所谓的路侧单元(RSU)无线地彼此通信。在此，例如能够交换如车辆的如位置或速度的车辆动力学数据或关于周围环境的信息。

V2X通信在用于自动化驾驶的结合驾驶辅助系统的应用被认为是尤其前景可期的。Collective Perception(“kollektive Wahrnehmung”，集体感知)等技术，即与相邻车辆分享关于由车辆的车载传感装置所识别到的对象的信息并基于预计车辆轨迹的交换协调车辆机动动作，能够提高安全水平、驾驶舒适度和交通效率，为此另参见：LaurensHobert等，“Enhancements of V2X communication in support of cooperativeautonomous driving”，IEEE Communications Magazine 53(12)，第64至70页，2015。

协作式驾驶功能要求传输新的V2X消息类型，例如目前由欧洲电信标准化协会(ETSI)委员会所提出的用于进行标准化的Collective Perception Message(CPM，集体感知消息)和Maneuver Coordination Message(MCM，机动动作协调消息)。这些消息典型地包含必须被包含在每个消息中的强制字段——如头部，和能够根据特定的规则被记录到消息中的若干可选字段。这例如涉及CPM中的所识别到的对象或者MCM中的车辆轨迹。

用于协作式驾驶的V2X消息的传输可能导致增加的V2X无线电信道负载。在使用在欧盟已针对V2X通信被标准化的ITS-G5技术的情况下，信道过载可能导致降低的通信功率，即可能导致更高的误包率和更高的延迟。

为避免V2X无线电信道的过载，可以将所谓的DCC协议(DCC＝DistributedCongestion Control，分散式拥塞控制)用于消息传输。DCC协议的目的是优化网络稳定性、吞吐率和向参与的网络站点的资源配置。

发明内容

在此背景下，以在此所提出的方案提出根据独立权利要求的用于在用于交通参与者与至少一个另外的交通参与者之间通信的通信网络中传输消息的一种方法、一种分析评价单元、一种计算机程序和一种计算机可读的介质。在此所提出的方案的有利的扩展方案和改善方案从说明书中得出并在从属权利要求中进行描述。

本发明的优点