[发明专利]用于校准机器控制器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于对机器(1)进行运行分析和/或用于校准机器(1)的、特别是内燃机的控制器(2)的方法(100)，其中接近通过许多事先确定的运行参数的数值定义的和通过统计试验设计从多维的试验空间中选出的测试点(101)，其中在接近测试点时分别在从一个测试点(T_n)到下一个测试点(T_n+1)的许多步骤中改变至少一个运行参数(P₁)，其中在通过相应的步幅产生的测量点(M_n)处和在原本的测试点(T_n，T_n+1)处实施运行测量(meas)(102)，其中为了分析和校准控制器(2)输出并连续存储来自运行测量的测量数据(103)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中连续实施运行测量，其中优选在实施运行测量的测量部分(meas)之前没有设置单独的稳定部分(stab)，在该稳定部分中将所述至少一个运行参数保持为恒定不变。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中所述至少一个运行参数(P)的变化在时间上的分布是阶梯状的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中在通过运行测量监测到的运行参数超过极限值时中止接近下一个测试点(T_n+1)，并接近前一个测试点(T_n)、事先确定的安全的接近点或者下一个测试点(T_n+1)之后的测试点(T_n+2)。

5.根据前述权利要求之任一项所述的方法(100)，其中将测量数据提供给统计学或者数学评估方法或者建模算法，特别是人工神经元网络(104)。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中在执行方法(100)期间-特别是连续地-通过建模算法和/或试验空间调整模型。

7.根据权利要求6所述的方法(100)，其中尚未测量的测试点和/或额外的测试点通过-特别是连续-调整的模型布置，所述模型具有用于特别是鉴于所期望的优化目标最佳定义的输出变量的、可定义的目标通道。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中在执行方法(100)期间，通过测量通道特定的延迟时间来修正所述测量数据的信号曲线。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法(100)，其中将通过建模算法构成的或者改变的模型用于计算控制器的优化校准(106)。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法(100)，其中利用另外的运行测量对模型或者控制器的优化校准进行验证(107)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中测量数据能够用于不同的校准任务，其中从可用的、记录的测量数据中为每个校准任务选择不同的输入变量和/或输出变量。

12.一种包括指令的计算机程序，所述指令在由计算机执行时使该计算机执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

13.计算机可读的介质，其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。

14.用于对机器(1)进行运行分析和/或用于校准机器(1)的，特别是内燃机的控制器(2)的系统(10)，所述系统具有：

试验台(11)，用于接近通过许多事先确定的运行参数的数值定义的和通过统计试验设计从多维的试验空间中选出的测试点，

装置(12)，用于接近测试点，设置用于在从一个测试点(T_n)到下一个测试点(T_n+1)的许多步骤中改变分别至少一个运行参数(P₁)；

传感器(13)，用于在通过一个相应的步幅产生的测量点(M_n)处和原本的测试点(T_n，T_n+1)处实施运行测量；和

数据接口(14)，用于输出来自运行测量的测量数据，基于该测量数据对机器(1)进行分析并对控制器进行校准；和

数据存储器(15)，设置用于连续存储测量数据。