[发明专利]减少用于串行总线系统的发送/接收装置的发射的发射减少设备和方法

说明书

提供了一种用于CAN总线系统（1）的发射减少设备（70；700）和一种用于识别与CAN发送/接收装置（12；13）的短路的方法。所述发射减少设备（70；700）具有用于评估在所述总线系统（1）的两个总线线路（41、42）上差分传输的信号（CAN_H、CANL）的评估块（71），其中所述评估块（71）被设计用于形成差分传输的信号（CAN_H、CANL）的总和电压（V_SUM），以及均衡块（72），用于均衡由所述评估块（71）形成的总和电压（V_SUM），使得用于显性总线状态（401）的总和电压（V_SUM_401）与用于隐性总线状态（402）的总和电压（V_SUM_402）之间的差具有预定的最小值，其中所述隐性总线状态（402）能够被显性总线状态（401）覆盖，其中所述均衡块（72）被设计用于为了所述均衡，通过在所述发送/接收装置（12；22）的块（15）中的设置一直改变所述发送/接收装置（12；22）的至少一个特性，直到用于显性总线状态（401）的总和电压（V_SUM_401）和用于隐性总线状态（402）的总和电压（V_SUM_402）之间的差具有所述预定的最小值为止。

技术领域

本发明涉及一种用于减少串行总线系统所用的发送/接收装置的发射的发射减少设备和方法。所述发送/接收装置特别是可以用在CAN和/或CAN FD总线系统中。

背景技术

在一些技术应用中，为了传输消息或数据而使用CAN总线系统。这种技术应用的示例是车辆或技术生产设施等中的传感器与控制设备之间的通信。

在CAN总线系统中，借助于CAN协议和/或CAN FD协议传输消息，如ISO-11898-1:2015标准中作为使用CAN FD的CAN协议规范所描述的。在CAN FD总线系统中，大于每秒1Mbit（兆比特）（1Mbps）的数据传输率是可能的，例如2Mbit/s、5Mbit/s或大于1Mbit/s等的任何其他数据传输率。此外，已知CAN-HS总线系统（HS=高速=high speed），其中数据传输率可以高达每秒500kbit（千比特）（500kbps）。

CAN总线系统是这样一种通信系统，其中对于发送信号TxD将用于总线信号CAN_H的信号以及理想地同时将用于总线信号CAN_L的信号分开地驱动到总线上。在这种情况下，在总线信号CAN_H、CAN_L中主动驱动一个总线状态。另一个总线状态未被驱动并且由于总线线路或总线的总线芯线的终端电阻而产生。由于不同的驱动状态，在真实的总线系统中总线信号CAN_H、CAN_L的信号形式可能会偏离理想的信号形式。其原因特别是在于总线系统设计，如分支线路、总线信号CAN_H、CAN_L的切换级的切换延迟等。两个总线信号CAN_H、CAN_L的这种不匹配可能会在评估从总线接收到的总线信号时导致错误。

为了发送和接收总线信号，通常在CAN总线系统中为各个通信参与者使用发送/接收装置，所述发送/接收装置也称为CAN收发器或CAN FD收发器等。CAN收发器或CAN FD收发器不允许有线辐射或发射超过在车辆中运行的极限值。除了伴随开发的车辆测量、控制设备测量和组件测量外，还通过基于IEC62228标准的认证测量来评估辐射，所述认证测量是用于在CAN总线系统中进行高质量数据传输的技术设施的制造商所要求的。在此，根据150欧姆方法测量根据IEC61967-4标准的CAN/CAN-FD收发器或收发器模块（例如在ASIC（ASIC=专用集成电路））中的有线EMC辐射（EMC=电磁兼容性），并使用测量接收器确定频谱。发送/接收装置（收发器）在此被配置为使得所确定的频谱的包络不超过特定的极限值。

问题在于，辐射或发射的水平根据例如进行发送的收发器的特性和/或进行接收的收发器的特性和/或共模扼流圈的特性的变化而变化，所述共模扼流圈在所述测量时使用并且也称为Common-Mode-Choke（CMC）。由此，所描述的发送/接收装置（收发器）的配置非常耗时并且因此成本高昂。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供解决上述问题的一种用于减少总线系统所用的发送/接收装置的发射的发射减少设备和一种用于减少发送/接收装置的发射的方法。