[发明专利]用于制动装置的致动器

权利要求书

1.一种用于制动装置的致动器，包括：

马达；

第一减速齿轮单元，连接到所述马达；以及

第二减速齿轮单元，连接到所述第一减速齿轮单元，

其中，所述第一减速齿轮单元被设置为行星齿轮组件，第二减速齿轮单元被设置为锥齿轮组件。

2.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，进一步包括壳体，

所述壳体设置有容纳所述马达的马达容纳部和容纳所述第一减速齿轮单元的齿轮容纳部。

3.根据权利要求2所述的用于制动装置的致动器，进一步包括支架，

所述支架结合到所述齿轮容纳部的上部，并且安装有第二减速齿轮装置。

4.根据权利要求2所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述第一减速齿轮单元包括：

太阳齿轮，结合到所述马达的旋转轴；

多个行星齿轮，与所述太阳齿轮的外侧啮合；

齿轮安装部，内侧周围设置有环形齿轮，以容纳多个所述行星齿轮；以及

托架，可旋转地支撑多个所述行星齿轮，并且被安装为与所述太阳齿轮同轴旋转以输出旋转动力。

5.根据权利要求4所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述齿轮安装部与所述壳体的齿轮容纳部一体地设置。

6.根据权利要求4所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述齿轮安装部可分离地结合到所述壳体。

7.根据权利要求6所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述齿轮容纳部设置有与所述齿轮安装部结合的延伸板，

所述齿轮安装部的下端设置有可从所述延伸板拆卸的钩。

8.根据权利要求8所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述延伸板设置有沿圆周方向隔开预定间隔的多个锁定肋，所述齿轮安装部的下部突出地形成有咬合在多个所述锁定肋之间的结合肋。

9.根据权利要求4所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述第二减速齿轮单元包括：

第一锥齿轮，设置在所述托架的输出轴；以及

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的用于制动装置的致动器，包括动力传递轴，

所述动力传递轴被设置为贯穿所述第二锥齿轮以与所述第二锥齿轮一起旋转。

11.根据权利要求10所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述动力传递轴的一端设置有输出旋转动力的输出齿轮。

12.根据权利要求10所述的用于制动装置的致动器，进一步包括轴承，

所述轴承设置在所述动力传递轴以可旋转地支撑所述动力传递轴。

13.根据权利要求12所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述轴承被设置为由支架支撑，所述支架被设置为安装有所述第二减速齿轮单元。

14.根据权利要求2所述的用于制动装置的致动器，其中，

所述马达容纳部的底部设置有支撑马达的下端的阻尼器构件。