[发明专利]用于微致动器的装置,以及配备有该装置的微致动器在审

专利信息
申请号: 202080079685.7 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN114761181A 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: D·赫里班 申请(专利权)人: 佩尔西皮奥罗机器人公司
主分类号: B25J7/00 分类号: B25J7/00;B25J9/00
代理公司: 北京市路盛律师事务所 11326 代理人: 何娇;陈静
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 微致动器 装置 以及 配备
【权利要求书】:

1.用于微致动器的装置,包括

-主体(110),

-两个端子构件(20、22),其以关节(136、138;236、238)式连结在主体(110)上,位于主体的一侧,

-两个彼此面对的可变形碗形壁(120、122),布置成容纳致动器(30),这些壁(120、122)的位于一侧的两个相应的第一边缘(1202、1222)被紧固(1264)在主体(110)上,而这些壁(120、122)的位于另一侧的两个相应的第二边缘(1204、1224)在致动器(30)的作用下连续移动以使壁(120、122)变形,

-该运动由终止于两个相应端子构件(20、22)的两个臂(132、134)传递。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,碗形壁(120、122)各自具有相应的底部(1200、1220),致动器(30)支承抵靠在所述底部(1200、1220)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,两个端子构件(20、22)通过相应的杆(1360、1362、1380、1382;2360、2380)关节式连结在主体(110)上。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,两个端子构件(20、22)通过两对相应的杆(1360、1362;1380、1382)关节式连结在主体(110)上,所述成对的杆基本上平行并且具有相同的长度。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,杆(1360、1362、1380、1382)在端子构件(20、22)侧的端部(1322、1342)基本对齐。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置,其特征在于,致动器(30)的变形是抵靠壁(120、122)的两个底部(1200、1220)的纵向膨胀或纵向收缩,

其中致动器(30)抵靠两个底部(1200、1220)的膨胀驱动第一边缘(1202、1222)和第二边缘(1204、1224)一起靠近,由此第二边缘(1204、1224)通过臂(132、134)对称地驱动端子构件(20、22)相对一起靠近,以及

其中致动器(30)抵靠两个底部(1200、1220)的收缩驱动第一边缘(1202、1222)和第二边缘(1204、1224)分开,由此第二边缘(1204、1224)通过臂(132、134)对称地驱动端子构件(20、22)相对分开。

7.根据从属于权利要求4或5中的任一项时的权利要求6所述的装置,其特征在于,端子构件的相对一起靠近和端子构件的相对分开通常沿线性行程(1300)表示。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,两个碗形壁(120、122)通常形成菱形、六边形或椭圆形。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,装置(100)由单件制成。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,装置(100)由成型板形成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,装置具有大于30:1的放大因子。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的装置,其特征在于,杆(1360、1362、1380、1382;2360、2380)和/或臂(132、134)在它们的一个或多个端部(1320、1322、1340、1342;2362、2382)处变细。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,微致动器是微技术夹具,并且端子构件(20、22)各自包括指状物载体和安装在所述指状物载体上的指状物。

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