[发明专利]用于微致动器的装置,以及配备有该装置的微致动器在审
申请号: | 202080079685.7 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN114761181A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | D·赫里班 | 申请(专利权)人: | 佩尔西皮奥罗机器人公司 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人: | 何娇;陈静 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 微致动器 装置 以及 配备 | ||
1.用于微致动器的装置,包括
-主体(110),
-两个端子构件(20、22),其以关节(136、138;236、238)式连结在主体(110)上,位于主体的一侧,
-两个彼此面对的可变形碗形壁(120、122),布置成容纳致动器(30),这些壁(120、122)的位于一侧的两个相应的第一边缘(1202、1222)被紧固(1264)在主体(110)上,而这些壁(120、122)的位于另一侧的两个相应的第二边缘(1204、1224)在致动器(30)的作用下连续移动以使壁(120、122)变形,
-该运动由终止于两个相应端子构件(20、22)的两个臂(132、134)传递。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,碗形壁(120、122)各自具有相应的底部(1200、1220),致动器(30)支承抵靠在所述底部(1200、1220)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,两个端子构件(20、22)通过相应的杆(1360、1362、1380、1382;2360、2380)关节式连结在主体(110)上。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,两个端子构件(20、22)通过两对相应的杆(1360、1362;1380、1382)关节式连结在主体(110)上,所述成对的杆基本上平行并且具有相同的长度。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,杆(1360、1362、1380、1382)在端子构件(20、22)侧的端部(1322、1342)基本对齐。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置,其特征在于,致动器(30)的变形是抵靠壁(120、122)的两个底部(1200、1220)的纵向膨胀或纵向收缩,
其中致动器(30)抵靠两个底部(1200、1220)的膨胀驱动第一边缘(1202、1222)和第二边缘(1204、1224)一起靠近,由此第二边缘(1204、1224)通过臂(132、134)对称地驱动端子构件(20、22)相对一起靠近,以及
其中致动器(30)抵靠两个底部(1200、1220)的收缩驱动第一边缘(1202、1222)和第二边缘(1204、1224)分开,由此第二边缘(1204、1224)通过臂(132、134)对称地驱动端子构件(20、22)相对分开。
7.根据从属于权利要求4或5中的任一项时的权利要求6所述的装置,其特征在于,端子构件的相对一起靠近和端子构件的相对分开通常沿线性行程(1300)表示。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,两个碗形壁(120、122)通常形成菱形、六边形或椭圆形。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,装置(100)由单件制成。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,装置(100)由成型板形成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,装置具有大于30:1的放大因子。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的装置,其特征在于,杆(1360、1362、1380、1382;2360、2380)和/或臂(132、134)在它们的一个或多个端部(1320、1322、1340、1342;2362、2382)处变细。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,微致动器是微技术夹具,并且端子构件(20、22)各自包括指状物载体和安装在所述指状物载体上的指状物。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佩尔西皮奥罗机器人公司,未经佩尔西皮奥罗机器人公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202080079685.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:经口摄入用吸附剂及其制造方法
- 下一篇:发射器及滴灌用输送管