[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

说明书

图像处理装置(100)包括饱和区域检测部(140)、动态范围控制部(150)和快门控制部(170)。饱和区域检测部(140)从红外线拍摄元件获取拍摄数据，并检测在拍摄数据中存在饱和像素，该红外线拍摄元件对移动体的周边的热图像进行拍摄。动态范围控制部(150)根据饱和区域的检测结果，将红外线拍摄元件的动态范围设定为第一温度范围或至少上限值侧温度比第一温度范围高的第二温度范围。快门控制部(170)基于饱和区域的检测结果和动态范围的设定来控制用于保护红外线拍摄元件的快门的开闭。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及程序。

背景技术

开发了很多利用了红外线相机的物体检测系统，该红外线相机检测物体热量。另外，期待使用这样的物体检测系统来提高例如汽车的安全性。另一方面，由于红外线相机具有检测物体热量的特性，因此用作拍摄元件的微测热辐射计在拍摄太阳光时可能会发生异常。因此，需要用于抑制太阳光影响的技术。

例如，专利文献1所记载的远红外线拍摄装置判定由远红外线探测像素探测到的远红外线的量是否为第一量以上，在存在探测到的远红外线的量为第一量以上的远红外线探测像素的情况下，关闭快门。另一方面，在关闭快门之后，针对每个远红外线探测像素，判定探测到的远红外线的量是否小于第二量，在对所有远红外线探测像素探测到的远红外线的量小于第二量的情况下，打开快门，所述第二量为第一量以下。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-005120号公报。

发明内容

关于红外线拍摄装置所具有的微测热辐射计，为了提高物体检测的分辨率，缩小动态范围来使用。在这样的情况下，即使在微测热辐射计不发生异常的温度范围内，检测信号也会饱和。因此，红外线拍摄装置有可能为了保护微测热辐射计而过度地关闭快门。然而，在快门关闭的期间无法使用物体检测的功能，因此期待在必要的情况下适当地关闭快门的技术。

本实施方式是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种在适当地检测出太阳光的同时，从太阳光保护红外线传感器的图像处理装置等。

本实施方式涉及的图像处理装置包括饱和区域检测部、动态范围控制部以及快门控制部。饱和区域检测部从红外线拍摄元件获取拍摄数据，并检测在所述拍摄数据中存在饱和区域，所述红外线拍摄元件对移动体的周边的热图像进行拍摄。动态范围控制部根据所述饱和区域的检测结果，将所述红外线拍摄元件的动态范围设定为第一温度范围或至少上限值侧温度比第一温度范围高的第二温度范围。快门控制部基于所述饱和区域的检测结果和所述动态范围的设定来控制用于保护所述红外线拍摄元件的快门的开闭。

本实施方式涉及的图像处理方法包括饱和区域检测步骤、动态范围控制步骤以及快门控制步骤。饱和区域检测步骤从红外线拍摄元件获取拍摄数据，并检测在所述拍摄数据中存在饱和区域，所述红外线拍摄元件对移动体的周边的热图像进行拍摄。动态范围控制步骤根据所述饱和区域的检测结果，将所述红外线拍摄元件的动态范围设定为第一温度范围或至少上限值侧温度比第一温度范围高的第二温度范围。快门控制步骤基于所述饱和区域的检测结果和所述动态范围的设定来控制用于保护所述红外线拍摄元件的快门的开闭。

本实施方式涉及的程序使计算机执行以下的图像处理方法。上述图像处理方法包括饱和区域检测步骤、动态范围控制步骤以及快门控制步骤。饱和区域检测步骤从红外线拍摄元件获取拍摄数据，并检测在所述拍摄数据中存在饱和区域，所述红外线拍摄元件对移动体的周边的热图像进行拍摄。动态范围控制步骤根据所述饱和区域的检测结果，将所述红外线拍摄元件的动态范围设定为第一温度范围或至少上限值侧温度比第一温度范围高的第二温度范围。快门控制步骤基于所述饱和区域的检测结果和所述动态范围的设定来控制用于保护所述红外线拍摄元件的快门的开闭。

根据本实施方式，能够提供一种在适当地检测出太阳光的同时，从太阳光保护红外线传感器的图像处理装置等。

附图说明