[发明专利]在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制

权利要求书

1.用于在考虑到到达时间因素的情况下基于模型地预测控制交通工具(1)的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：

-在考虑到至少一个到达时间因素的情况下计算针对所述交通工具(1)的轨迹，其中，所述轨迹包括直至所述交通工具(1)应当到达的预定的目的地(19)的总路线(20)，并且其中，所述到达时间因素影响所述交通工具(1)到达预定的目的地(19)的到达时间，并且

-通过实施包含了所述交通工具(1)的动力总成(7)的纵向动力学模型(14)和有待最小化的成本函数(15)的MPC算法(13)，针对滑动的预测界域优化针对所述交通工具(1)的轨迹的区段，从而使所述成本函数(15)最小化。

2.根据权利要求1所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在计算针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到所述交通工具(1)的驾驶员的休息时间段作为到达时间因素。

3.根据权利要求1或2所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在计算针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到用于对所述交通工具(1)、特别是载重汽车进行装载和/或卸载的时间段作为到达时间因素。

4.根据前述权利要求中任一项所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在计算针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到用于给所述交通工具(1)加油和/或用于给所述交通工具(1)的电池(9)充电的时间段作为到达时间因素。

5.根据前述权利要求中任一项所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在计算针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到用于所述交通工具(1)的在所述总路线(20)上可供使用的充电站(22)作为到达时间因素。

6.根据前述权利要求中任一项所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在计算针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到直至预定的目的地(19)的总路线(20)上的

-交通流量和/或

-拥堵状况和/或

-天气条件

作为到达时间因素。

7.根据前述权利要求中任一项所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在优化针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到由所述交通工具(1)的驾驶员预定的到达预定的目的地(19)的到达时间作为辅助条件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在优化针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到由所述交通工具(1)的驾驶员预定的所述交通工具(1)的行驶里程作为辅助条件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：在计算针对所述交通工具(1)的轨迹时，考虑到休息区(24)处的停车位(23)的可用性作为到达时间因素。

10.根据前述权利要求中任一项所述的处理器单元(3)，其中，所述处理器单元(3)被设立成用于：与仓库(19)的处理器单元(25)通信，以便预约用于所述交通工具(1)的装载和/或卸载的时间点。