[发明专利]控制系统、控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，是多个摩托车(10)的控制系统(1)，前述多个摩托车(10)分别搭载环境传感器(11)及控制装置(12)，该控制装置(12)分别基于该环境传感器(11)的输出执行用于控制车体行动的控制模式，前述控制系统的特征在于，

前述多个摩托车(10)中的第1摩托车处搭载的第1控制装置将前述控制模式的执行中取得的取得信息向前述多个摩托车(10)中的前述第1摩托车以外的第2摩托车处搭载的第2控制装置传送，

前述第2控制装置接收前述取得信息，基于前述取得信息执行前述控制模式。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

前述取得信息包括基于前述第1摩托车的前述环境传感器(11)的输出取得的环境信息。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

前述取得信息包括借助前述第1摩托车取得的该第1摩托车的行动信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，

前述第2控制装置基于前述取得信息及基于前述第2摩托车的前述环境传感器(11)的输出取得的环境信息执行前述控制模式。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其特征在于，

前述控制模式包括监视使前述摩托车(10)执行的前述车体行动的控制的必要性的监视过程，

前述第1控制装置将前述监视过程中取得的前述取得信息向前述第2控制装置传送。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，

前述控制模式包括使前述摩托车(10)执行前述车体行动的控制的执行过程，

前述第1控制装置将前述执行过程中取得的前述取得信息向前述第2控制装置传送。

7.如权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其特征在于，

前述控制模式包括进行车速维持控制及车间距离维持控制的自适应巡航控制模式，

前述车速维持控制将前述摩托车(10)的车速维持成设定速度，前述车间距离维持控制将该摩托车(10)与前方行进车的车间距离维持成设定距离。

8.如权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其特征在于，

前述控制模式包括进行使前述摩托车(10)在前方的障碍物跟前停止的紧急制动控制的紧急制动模式。

9.如权利要求7或8所述的控制系统，其特征在于，

前述第2控制装置在前述控制模式中基于前述取得信息控制使搭载于前述第2摩托车的通知装置(15)执行的对该第2摩托车的骑手的通知动作。

10.如权利要求1至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，

前述第1摩托车为前述多个摩托车(10)中的最前的摩托车(10a)。

11.如权利要求1至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，

前述第1摩托车为前述多个摩托车(10)中的最后的摩托车(10d)。

12.一种控制装置，前述控制装置(12)被搭载于搭载环境传感器(11)摩托车(10)，能够基于该环境传感器(11)的输出执行用于控制该摩托车(10)的车体行动的控制模式，其特征在于，

将前述控制模式的执行中取得的取得信息向前述摩托车(10)以外的其他摩托车(10)处搭载的控制装置(12)传送。