[发明专利]基于超声波的人员检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于超声波的人员检测方法，包括以下步骤：

(a)从发射器发射超声波信号，所述超声波信号包括处于第一频率f₀的分量；

(b)接收所述超声波信号的反射，接收信号包括频率高于和低于所述第一频率的分量；

(c)确定包含高于所述第一频率的频率的所述接收信号的上部与包含低于所述第一频率的频率的所述接收信号的下部之间的区别；和

(d)根据所述上部和所述下部之间的区别确定是否有人员存在。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定基于上频部分和下频部分之间的区别。

3.如任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述接收信号的上部包含紧邻所述第一频率的较高频率，并且所述接收信号的下部包含紧邻所述第一频率的较低频率。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述接收信号分成多个区间，每个区间表示所述接收信号的频率范围，并且其特征在于，所述上部是上频区间，包含所述接收信号中频率高于所述第一频率的部分，并且所述下部是下频区间，包含所述接收信号中频率低于所述第一频率的部分。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定是基于所述上频区间的归一化功率估计和所述下频区间的归一化功率估计之间的区别来执行的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，归一化因子是所述上频区间和所述下频区间的功率估计的总和。

7.如权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，确定人员的存在包括确定所述上频区间的归一化功率的logit函数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述logit函数采用以下形式：

其中，X(t,f₀+1)是表示时间为t时的上频区间的系数，X(t,f₀-1)是表示时间为t时的下频区间的系数。

9.如任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，步骤(b)至(d)以预定速率重复。

10.如任一前述权利要求所述的方法，还包括步骤：在确定有人员存在之后，确定所述人员是在朝向或者远离接收器移动。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述人员是在朝向或者远离所述接收器移动还基于第一似然比检验，用于确定所述人员是否在朝向所述接收器移动；以及第二似然比检验，用于确定所述人员是否在远离所述接收器移动。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，为每个似然比导出对数似然比，并且从相应对数似然比的先前值递归地计算。

13.如任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，当已经确定有人员存在时，所述方法包括使视频会议设备脱离待机模式。

14.一种人员检测系统，所述系统包括：

发射器，被配置为发射包括处于第一频率f₀的分量的超声波信号；

一个或多个接收器，被配置为接收所述超声波信号的反射；和

一个或多个处理器，被配置为响应所述接收器接收包括频率高于和低于所述第一频率的分量的接收信号，以：

(a)确定包含高于所述第一频率的频率的所述接收信号的上部与包含低于所述第一频率的频率的所述接收信号的下部之间的区别；和

(b)根据所述上部和所述下部之间的区别确定是否有人员存在。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，确定基于所述接收信号的上部和所述接收信号的下部之间的区别。