[发明专利]用于车辆的装置、方法和计算机程序

说明书

示例涉及用于车辆(100)的装置(10)、方法和计算机程序。所述装置包括处理电路(14)，其被配置为获取关于车辆的未来乘客的识别信息。识别信息包括未来乘客的移动设备(200)的超宽带通信标识。处理电路被配置为使用超宽带通信对车辆外部的未来乘客进行定位。超宽带通信在车辆的超宽带收发器和未来乘客的移动设备之间进行。超宽带基于移动设备的超宽带通信标识。处理电路被配置为基于车辆的未来乘客的定位计算引导信息。处理电路被配置为通过接口提供引导信息。

技术领域

示例涉及用于车辆的装置、方法和计算机程序，更准确地、但非仅仅涉及通过基于超宽带通信对车辆的未来乘客进行定位来确定引导信息的设计构思。

背景技术

在叫车服务中，即，在运送乘客的服务(具有驾驶员或全自动服务)中，其中一个挑战是，当未来乘客在路边在约定接载地点附近等待时(明确地)识别该未来乘客。为了接载乘客，车辆可以以定向和精确的方式驶向未来乘客(并且停在未来乘客附近)。

在一些设计构思中，可以通过扫描环境(例如使用3D相机或激光雷达系统)来识别驾驶员。在US20180354411A1中示出了这样的设计构思，其中使用3D相机和其他传感器来扫描环境，并且因此识别路边的乘客。一旦识别到乘客，照明系统用于将该乘客引导到车辆。

发明内容

可能需要一种改进的用于在路边定位叫车车辆的乘客的设计构思。

独立权利要求的主题针对该需求。

实施例基于如下发现，即：超宽带通信能够被用于高度精确地通过未来乘客的移动设备对该未来乘客进行定位。与诸如上面介绍的方法等之前的方法相比，这可以使得即使在拥挤的区域也能够高度精确地定位未来乘客。由于叫车服务经常在移动设备上下单，该设备可以用于相对于车辆识别用户，并且相应地在路边定位他们。

本公开的实施例提供了一种用于车辆的装置。所述装置包括处理电路，其被配置为获取关于车辆的未来乘客的识别信息。识别信息包括未来乘客的移动设备的超宽带通信标识。处理电路被配置为使用超宽带通信对车辆外部的未来乘客进行定位。超宽带通信在车辆的超宽带收发器和未来乘客的移动设备之间进行。超宽带通信基于移动设备的超宽带通信标识。处理电路被配置为基于车辆的未来乘客的定位计算引导信息。处理电路被配置为通过接口提供引导信息。通过使用超宽带通信确定定位，能够提高定位的精度，并且能够在人群中定位未来乘客。

例如，处理电路可以被配置为，通过确定超宽带通信的飞行时间并且通过确定超宽带通信的到达角来对未来乘客进行定位。飞行时间可以用于确定车辆和移动设备之间的距离。到达角可以用于确定移动设备相对于车辆所处的角度。距离和角度可以组合使用以确定未来乘客相对于车辆的定位。

在一些实施例中，可以采取另外的措施来识别未来乘客，例如，基于超宽带的定位是否返回模糊的结果，或者未来乘客是否正在移动。例如，处理电路可以被配置为进一步使用未来乘客的视觉识别对车辆外部的未来乘客进行定位。通过使用视觉识别，能够在一组候选者中识别未来乘客。

例如，处理电路可以被配置为通过车辆的短程通信收发器从乘客的移动设备接收未来乘客的图像数据。所接收的图像数据可以用于识别未来乘客并且因此定位未来乘客。换句话说，未来乘客的视觉识别可以基于未来乘客的所接收的图像数据。

在一些实施例中，处理电路可以被配置为基于未来乘客的所确定的定位从车辆的相机传感器获取另外的图像数据。处理电路可以被配置为将所述另外的图像数据与从乘客的移动设备接收的图像数据进行比较。处理电路可以被配置为，如果所述另外的图像数据和所接收的图像数据之间的相似度高于相似度阈值，则准许进入车辆。这可以用于在某个人接近车门时确定是否打开或解锁该车门。

引导信息可以包括用于车辆的引导信息。换句话说，引导信息可以适合于引导车辆。引导信息可以指示未来乘客相对于车辆的定位。这可以使得车辆的驾驶员或自主驾驶系统能够识别未来乘客和/或选择适当的停靠位置。