[发明专利]点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202080081334.X | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN114793484A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 虞露;王文义;陈嘉枫;李璞;郑萧桢 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N19/124 | 分类号: | H04N19/124 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 陈文卓 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码 方法 解码 装置 存储 介质 | ||
本申请公开了一种点云编码方法,包括:根据多个点云点的几何坐标获取所述多个点云点的对应的希尔伯特码;根据所述希尔伯特码对所述多个点云点排序得到希尔伯特序;根据所述希尔伯特序依次对所述点云点进行属性编码,其中,在对当前点进行属性编码时,根据所述希尔伯特序上所述当前点之前的点云点确定所述当前点对应的参考点,根据所述参考点的属性值对所述当前点的属性值进行预测编码。本申请公开的方法,基于希尔伯特序对点云点进行属性编解码,由于希尔伯特序具有良好的空间近邻特性,因此可以提高对当前点的属性值的预测准确度,提高压缩性能。
PCT国内申请,说明书已公开。
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