[发明专利]一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质

说明书

一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质，其中，无人飞行器包括用于提供飞行动力的螺旋桨，无人飞行器的控制方法包括：确定螺旋桨是否与环境中的对象产生碰撞(S301)；当确定螺旋桨与对象产生碰撞且确定对象为生物对象时，控制螺旋桨停止转动(S302)。本申请能够有效减少无人飞行器对生物对象的伤害。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人飞行器的应用场景越来越广泛，例如利用无人飞行器进行高空拍摄、利用无人飞行器进行农业植保、利用无人飞行器进行电力巡检等等。目前，往往会出现无人飞行器对环境中的生物对象(例如人、猫、狗等)产生伤害的情况；举例来说，当无人飞行器的螺旋桨与环境中的生物对象产生碰撞时，螺旋桨会对生物对象造成严重的伤害。因此，如何减少无人飞行器对生物对象的伤害成为当前研究的热点问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质，能够有效减少无人飞行器对生物对象的伤害。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人飞行器的控制方法，无人飞行器包括提供飞行动力的螺旋桨，该无人飞行器的控制方法包括：

确定螺旋桨是否与环境中的对象产生碰撞；

当确定螺旋桨与对象产生碰撞且确定对象为生物对象时，控制螺旋桨停止转动。

本申请实施例中，当确定无人飞行器的螺旋桨与环境中的生物对象产生碰撞时，立即控制螺旋桨停止转动，能够有效减小无人飞行器的螺旋桨对生物对象的伤害，提升对生物对象的防护等级。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人飞行器的控制方法，无人飞行器包括提供飞行动力的螺旋桨，该无人飞行器的控制方法包括：

在无人飞行器飞行的过程中，确定无人飞行器是否即将与环境中的对象产生碰撞；

当确定无人飞行器即将与对象产生碰撞且确定对象为生物对象时，控制螺旋桨停止转动。

本申请实施例中，当确定无人飞行器即将与环境中的生物对象产生碰撞时，立即控制无人飞行器的螺旋桨停止转动，能够有效减小无人飞行器对生物对象的伤害，提升对生物对象的防护等级。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括处理器、存储器和螺旋桨，存储器和处理器相互连接，其中：

螺旋桨，用于提供无人飞行器的飞行动力；

存储器，用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令；

处理器，调用程序指令时用于执行：

确定螺旋桨是否与环境中的对象产生碰撞；

当确定螺旋桨与对象产生碰撞且确定对象为生物对象时，控制螺旋桨停止转动。

第四方面，本申请实施例提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括处理器、存储器和螺旋桨，存储器和处理器相互连接，其中：

螺旋桨，用于提供无人飞行器的飞行动力；

存储器，用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令；

处理器，调用程序指令时用于执行：

在无人飞行器飞行的过程中，确定无人飞行器是否即将与环境中的对象产生碰撞；

当确定无人飞行器即将与对象产生碰撞且确定对象为生物对象时，控制螺旋桨停止转动。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的无人飞行器的控制方法。