[发明专利]外科导航系统

权利要求书

1.一种外科系统，其被配置为允许医务人员在已知坐标系中定义与患者的关键结构相关的警报区域，以帮助医务人员对患者进行外科手术，所述外科系统包括：

导航系统；

控制台，其包括与导航系统通信的控制处理器；

包括钻杆的高速外科器械，所述高速外科器械包括与所述控制处理器通信的变速电机，所述变速电机被配置为使所述钻杆以大于每分钟70,000转的第一切割速度和低于每分钟70,000转但高于每分钟60,000转的第二切割速度旋转；和

脚踏开关，用于控制所述高速外科器械的所述变速电机的操作，与所述控制处理器通信；

其中，导航系统被配置为主动地确定所述钻杆相对于已知坐标系中的警报区域的位置；

其中，导航系统被配置为：当导航系统确定所述钻杆进入警报区域时，向所述控制处理器发送信号，以操纵所述高速外科器械的所述变速电机，使所述钻杆的旋转从所述第一切割速度转变到所述第二切割速度；并且

其中，当所述钻杆从所述第一切割速度转变到所述第二切割速度时所述钻杆从所述第一切割速度到所述第二切割速度的转变产生可感知的变化，以通知医务人员所述钻杆已经进入所述警报区域。

2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，当所述钻杆从所述第一切割速度转变到所述第二切割速度时所述钻杆从所述第一切割速度到所述第二切割速度的转变在所述高速外科器械中产生触觉上可感知的变化，以通知医务人员所述钻杆已经进入所述警报区域。

3.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述脚踏开关能够在第一位置和第二位置之间移动；并且

其中，所述变速电机被配置为在脚踏开关处于所述第一位置时被停用，并且所述变速电机被配置为在脚踏开关不处于所述第一位置时使钻杆以每分钟最少60,000转的速度旋转。

4.根据权利要求3所述的外科系统，其中，在所述钻杆进入所述警报区域时，从所述导航系统接收到所述信号以将所述变速电机从所述第一切割速度操纵到所述第二切割速度之后，所述控制处理器被配置为：在用户移动所述脚踏开关时操纵所述高速外科器械的所述变速电机以使所述钻杆的旋转返回到所述第一切割速度。

5.根据权利要求4所述的外科系统，其中，所述移动所述脚踏开关被定义为将所述脚踏开关移动到所述第一位置并重新定位所述脚踏开关以使其不在所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的外科系统，还包括听觉警报设备，所述听觉警报设备被配置为当所述钻杆进入所述警报区域时发出警报声。

7.根据权利要求1所述的外科系统，还包括与所述医务人员接触的触觉警报设备，所述触觉警报设备被配置为当所述钻杆进入所述警报区域时发出能够被所述医务人员感知到的触觉警报。

8.根据权利要求7所述的外科系统，其中，所述触觉警报设备被联接到所述脚踏开关，所述触觉警报设备包括在被激活时振动的电机，使得所述电机的所述振动提供能够在用户的脚中被感觉到的物理警报，用户的脚与所述脚踏开关接触用于控制所述高速外科器械的所述变速电机的操作。

9.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述警报区域包括用户可选择的第一边界和与所述第一边界相关的用户可选择的深度。

10.根据权利要求1所述的外科系统，还包括与医务人员接触的听觉警报设备和触觉警报设备中的至少一个，当所述钻杆进入所述警报区域时，所述听觉警报设备和所述触觉警报设备中的每一个都能够产生由医务人员感知的警报。