[发明专利]用于调节电机的方法和装置

权利要求书

1.一种用于利用至少一个第一滤波器（140）和至少一个第二滤波器（142、144）来调节电机（190）的方法（400），所述方法具有如下步骤：

确定（410）反馈变量（Idq），其中所述反馈变量包括在磁场定向系统中的基波和指定频率的谐波的实际变量；

借助于所述第一滤波器（140）来对可指定的GW恒定控制变量（Idq*）进行滤波（412）；

将经滤波的没有基波分量的反馈变量（IdqWoFunda）确定（414）为所述反馈变量（Idq）与经滤波的GW恒定控制变量（Idq*）之差；

借助于至少一个第二滤波器（142、144）来对经滤波的没有基波分量的反馈变量（IdqWoFunda）进行滤波（416）；

将经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）确定（418）为所述至少一个第二滤波器（142、144）的输出变量与经滤波的GW恒定控制变量（Idq*）之和；

根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述磁场定向系统的可指定的GW恒定控制变量（Idq*）包括用于产生正弦形相电流的基波以使所述电机（190）的至少一个绕组通电的目标变量。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中

借助于至少一个第二滤波器（142、144）对经滤波的没有基波分量的反馈变量（IdqWoFunda）的滤波（416）包括：对经滤波的没有基波分量的反馈变量（IdqWoFunda）进行陷波滤波。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中

借助于所述第一滤波器（140）对可指定的GW恒定控制变量（Idq*）的滤波包括：对所述GW恒定控制变量（Idq*）进行低通滤波。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中

所述滤波器（140）的滤波时间常数对应于所述磁场定向系统的带宽。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

所述方法使用基波调节器（200），

其中所述基波调节器包括GW输入变换（210）、GW调节器（220）和GW输出变换（230），所述方法具有如下步骤：

确定（402）机器反馈变量（Iabc），其中所述机器反馈变量包括所述电机的实际变量；

借助于所述GW输入变换（210）来将所述机器反馈变量（Iabc）变换（404）成所述磁场定向系统中的反馈变量（Idq）；

将GW调节偏差确定（452）为指定的GW恒定控制变量（Idq*）与在所述磁场定向系统中的经滤波的没有谐波分量的反馈变量（IdqFunda）之差；

借助于所述GW调节器（220）根据所述GW调节偏差来确定（454）GW恒定操纵变量；

借助于所述GW输出变换（230）将所述GW恒定操纵变量逆变换（470）成机器操纵变量（Uabc*）；而且

根据所述机器操纵变量（Uabc*）来使所述电机（190）的至少一个绕组通电（480）。