[发明专利]用于计算用于评估对象探测算法的质量度量的方法

权利要求书

1.一种用于计算计算机实现的对象探测算法的质量度量的方法，尤其是以用于启用对象探测算法来用于部分自动化的、高度自动化的或者全自动化的机器人，所述方法包括以下步骤：

·使所求取的对象探测(202a，202b，305)与标注(201)相对应(101，503)，其中，所述对象探测(202a，202b，305)和/或所述标注(201)相应于边界框；

·确定(102)所述标注到与所述标注相对应的对象探测的偏差(301，302，303，304)、尤其是间距；

·基于所确定的偏差(301，302，303，304)计算(103，504)所述对象探测算法的质量度量，其中，所述质量度量表示如下概率：对象探测与与所述对象探测相对应的标注(201)的偏差以所述概率高于或者低于预先定义的阈值(402)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述偏差表示在所述对象探测(202a，202b，305)的一点到与所述对象探测相对应的标注(201)的一点之间的偏移(203a，203b，301，302，303，304)，其中，所述偏移是带有正负号的标量，所述标量的量值表示距离并且所述标量的正负号表示所述标注(201)的点从所述对象探测(202a，202b，305)的点偏移的方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述偏差是来自所求取的偏移(301，302，303，304)的集合的最小的偏移(301)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述集合由所述标注(201)的边到所述相对应的对象探测的对应的边的偏移(301，302，303，304)组成，其中，所述偏移与相应的边正交。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述偏差表示如下面积：所述面积相应于所述标注的与所述对象探测不具有重叠的部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述概率的计算基于如下模型(401)：所述模型基于所确定的偏差而求取。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述模型(401)是能参数化的模型、尤其是能参数化的概率分布，所述能参数化的模型的参数由所确定的偏差来求取。

8.一种用于匹配用于求取对象探测(202a，202b，305)的、计算机实现的对象探测算法的方法，所述方法包括以下步骤：

a)求取(501)要借助于所述对象探测算法探测的对象的标注(201)；

b)求取(502)借助于所述对象探测算法的对象探测；

c)根据权利要求1至6中任一项所述地计算所述对象探测算法的质量度量；

d)基于所计算的质量度量这样匹配(505)所述对象探测算法，使得所述对象探测算法的重新的实施导致借助于所述对象探测算法所求取的对象探测的缩放。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，用分别经匹配的对象探测算法重复步骤b至d，直到所述质量度量低于或者高于预先定义的质量值(402)和/或已经达到预先定义的数量的重复。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的方法，其中，所述缩放基于所求取的对象探测(202a，202b，305)的特性进行，尤其是基于在图像中的尺寸、尺寸比例和/或位置进行。

11.根据权利要求8或9中任一项所述的方法，其中，所述缩放独立于所求取的对象探测地进行，尤其是基于预先定义的因子进行。