[发明专利]用于运行电机的方法

说明书

本发明涉及用于运行电机（100）的方法以及用于执行该方法的计算机程序和控制单元（150），其中所述电机具有定子和转子、整流器（110）以及用于检测测量参量的传感器（120），其中所述定子具有定子绕组，其中所述整流器（110）具有直流电流连接端、交流电流连接端以及用于分别将所述直流电流连接端之一与所述交流电流连接端之一连接的半导体开关，其中所述定子绕组与所述交流电流连接端连接，其中在所确定的切换时间点闭合和断开所述整流器（110）的半导体开关，其中在所确定的测量时间点分别通过所述传感器（120）执行测量，其中根据所述所确定的测量时间点而如此适配所述所确定的切换时间点，使得在围绕所确定的测量时间点的所确定的时间区间内并不闭合和断开所述半导体开关。

技术领域

本发明涉及一种运行带有整流器的电机的方法以及用于执行该方法的计算机程序和控制单元。

背景技术

电机、尤其是在车辆中使用的电机可以以电机驱动的方式在由直流电压回路供电的整流器、尤其是逆变器或换流器处被运行。针对这种换流器（也称为牵引换流器）通常例如通过块换向而以定时的方式断开和闭合开关元件、尤其是半导体开关、例如MOSFET或IGBT。

通常在操控电子装置和整流器之间进行电位隔离。在48V系统中，例如在所谓的助力回收电机（BRM）中，能够设想如下应用，在所述应用中出于结构空间和成本的原因而并不存在电位隔离。

然而，并不存在电位隔离则导致：开关过程、也即开关元件的断开和闭合在逻辑电源处的电位突变方面可能产生影响。例如，可能会因此干扰相电流测量和/或电机转子的转子位置测量。

为了补救可以根据开关过程而计算出该测量时间点并且可变地进行适配。尤其是，在多相电机和操控频率增大的情况下，对不被干扰的测量时间点的寻找是复杂的。此外，在此情况下，由于非等距测量而可能产生针对调整而言的负面方面，以及由于根据ISO26262的安全方面而可能产生针对合理性验证的附加耗费。

在汽车领域中的电机（或驱动装置）的情况下通常应用ISO 26262标准，在其中定义了这种所谓的“汽车安全完整性等级”（ASIL）（在此情况下其涉及的是车辆中的安全性等级）。针对具有ASIL分级的电机，通常所产生的扭矩受到安全负荷，也就是说所产生的扭矩必须具有预给定的精确度。

出于成本原因，可以借助所测量的相电流和相对应的机械方程式来确定电机的扭矩，于是不需要扭矩传感器。然而在此重要的是，尽可能精确地检测相电流，以满足ISO26262的要求。通常，相电流进入如下电流调整中，借助所述电流调整而能够实现额定扭矩。因此，不精确地检测的相电流导致了不精确地设置的扭矩，这又可能引起：违反根据ISO26262的安全性目标。

发明内容

根据本发明，提出具有独立专利权利要求的特征的用于运行带有整流器的电机的方法以及用于执行该方法的计算机程序和控制单元。有利的构型方案是从属权利要求以及接下来的描述的主题。

本发明基于如下措施，通过在必要时挪移半导体开关的切换时间点而由此实现不受干扰的并且尤其是等距的测量。

在此，使所确定的开关时间点如此适配于所确定的测量时间点，使得在围绕所确定的测量时间点的所确定的区间内并不闭合和断开半导体开关。所述区间可以尤其是时间区间或（转子的）旋转角区间。

这具有如下优点：并不会例如由于在逻辑电源处的电位突变而影响或干扰通过传感器进行的测量。该区间一方面被选择得尽可能长，以使得有足够时间用于测量，而另一方面被选择得尽可能短，从而使所述测量并不会不必要地延迟半导体开关的断开或闭合。优选地，使用10μs、尤其是5μs的时间区间。