[发明专利]信息处理系统、信息处理方法和程序在审
申请号: | 202080083905.3 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN114787873A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 江岛公志;加藤嵩明 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;李彦丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 系统 方法 程序 | ||
1.一种信息处理系统,包括:
第一获取单元,其获取指示第一装置在真实空间中的位置和姿态的位置姿态信息;
特定单元,其基于所述位置姿态信息,特定设置在与所述真实空间相关联的虚拟空间中的虚拟摄像装置的位置;
校正单元,其基于所述虚拟空间中的地形,校正处于由所述特定单元特定的位置和姿态的所述摄像装置的成像范围;以及
视频生成单元,其生成与所述成像范围对应的虚拟空间的视频。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统,其中,
所述校正单元校正所述成像范围的高度。
3.根据权利要求2所述的信息处理系统,其中,
所述校正单元将所述虚拟空间中的地形的高度的变化量相加,以校正所述成像范围的高度。
4.根据权利要求1所述的信息处理系统,其中,
所述校正单元校正所述成像范围的倾斜度。
5.根据权利要求4所述的信息处理系统,其中,
所述校正单元将所述成像范围校正为具有以下倾斜度,在该倾斜度处,所述摄像装置的重力方向平行于所述虚拟空间中的地形的法线方向。
6.根据权利要求1所述的信息处理系统,其中,
所述校正单元校正所述摄像装置的位置和姿态,以校正所述成像范围。
7.根据权利要求1所述的信息处理系统,其中,
所述校正单元校正所述虚拟空间的位置和姿态,以校正所述成像范围。
8.根据权利要求1所述的信息处理系统,还包括:
确定单元,其确定是否校正所述成像范围,
其中,当所述确定单元确定进行校正时,所述校正单元校正所述成像范围。
9.根据权利要求8所述的信息处理系统,其中,
当所述虚拟空间中的地形的倾斜度小于阈值时,所述确定单元基于所述虚拟空间中的地形来校正所述成像范围的倾斜度。
10.根据权利要求1所述的信息处理系统,还包括
第二获取单元,其获取指示第二装置在所述真实空间中的位置的位置信息,
其中,所述特定单元基于所述位置姿态信息和所述位置信息来特定所述摄像装置的位置。
11.根据权利要求1所述的信息处理系统,还包括:
设置单元,其设置指示所述第一装置的基准高度的基准位置。
12.根据权利要求11所述的信息处理系统,还包括:
输入单元,其接收指示从所述第一装置到地面的高度的数值的输入,
其中,所述设置单元基于由所述输入单元接收的数值来设置所述基准位置。
13.根据权利要求11所述的信息处理系统,还包括:
测量单元,其测量从所述第一装置到地面的高度,
其中,所述设置单元基于由所述测量单元测量的高度来设置所述基准位置。
14.根据权利要求1所述的信息处理系统,还包括:
显示控制单元,其显示所述摄像装置的重力方向。
15.根据权利要求14所述的信息处理系统,其中,
所述显示控制单元在具有由所述视频生成单元生成的所述视频的画面上显示所述重力方向。
16.根据权利要求1所述的信息处理系统,其中,
所述摄像装置具有全方位的所述成像范围,并且
所述视频生成单元生成所述虚拟空间的全方位的视频。
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