[发明专利]矫形支架的实现方法

权利要求书

1.一种适用于患者身体的部位(A)的矫形支架的设计方法(100)；所述方法包括以下步骤：

-确定将应用所述矫形支架的身体的该部位(A)的步骤(110)；

-在3D模型数据库中识别相对于将应用该矫形支架的患者身体的该部位(A)的通用3D模型(H1)的步骤(120)；

-通过3D图像采集装置采集将应用所述矫形支架的患者身体的该部位(A)的3D图像(K)的步骤(130)；

-检测将应用所述矫形支架的患者身体的该部位(A)的生物特征数据(B)的步骤(140)；

-对通用3D模型(H1)建模的步骤(150)；对该通用3D模型(H1)的所述建模提供了合并步骤，其中将该通用3D模型(H1)与该3D图像(K)合并从而获得根据患者身体的该部位(A)的形态而建模的3D模型；所述建模(150)还提供确定尺寸步骤，其中根据在该检测步骤(140)中检测到的该生物特征数据(B)而对模型化的3D模型重新确定尺寸，从而获得该矫形支架的3D数字原型(P)

其中，存储在该3D模型数据库中的每个通用3D模型(H1)包括多个彼此连接的基本单元；其中，在所述建模步骤(150)的所述确定尺寸步骤中，该3D模型的每个基本单元根据在该检测步骤(140)中检测到的该生物特征数据(B)而重新确定尺寸；并且

该通用3D模型(H1)的所述基本单元被布置为，定义了相邻的基本单元之间的与该通用3D模型的应力线和断裂线相重合的分隔线。

2.根据权利要求1所述的矫形支架的设计方法(100)，其中，存储在该3D模型数据库中的该通用3D模型(H1)具有孔；在该建模步骤(150)中对所述通用3D模型(H1)建模之后，所述孔定义了该3D数字原型(P)的开口。

3.根据前述权利要求中任一项所述的矫形支架的设计方法(100)，包括在该检测步骤(140)之前的施加步骤(135)，其中，将标记(T)施加在该部位(A)的皮肤上或直接施加在该采集步骤(130)中获取的该3D图像(K)上；所述检测步骤(140)提供了对该标记(T)之间的相对距离的计算，从而确定患者身体的该部位(A)的所述生物特征数据(B)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的矫形支架的设计方法(100)，其中，所述采集步骤(130)通过利用X射线、CT、CAT、核磁共振装置、3D扫描仪、激光扫描仪等的任何成像诊断过程来执行。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的矫形支架的设计方法(100)，其中，所述采集步骤(130)通过一个或多个相机来执行，所述相机从不同的视点和不同的角度生成患者身体的该部位(A)的2D照片；所述设计方法(100)在所述采集步骤(130)之后提供重建步骤，其中通过摄影测量技术从该2D照片重建该3D图像。

6.根据前述权利要求中任一项所述的矫形支架的设计方法(100)，包括在该建模步骤(150)之后的创建步骤(155)，其中获得该3D数字原型(P)的STL文件、DWG文件或类似文件。

7.一种适用于患者身体的部位(A)的矫形支架的实现方法(200)；所述实现方法(200)用于实现根据权利要求1至6中任一项所述的设计方法(100)的步骤，并依次实现以下步骤：

-将该3D数字原型(P)导入到3D打印机中的步骤(160)；

-用所述3D模型打印机打印该3D矫形支架模型从而获得3D矫形支架的步骤(170)。

8.一种适用于患者身体的部位(A)的矫形支架的实现方法(200)；所述实现方法(200)用于实现根据权利要求2至6中任一项所述的设计方法(100)的步骤，并依次实现以下步骤：

-将该3D数字原型(P)导入到3D打印机中的步骤(160)；

-用所述3D打印机打印个3D矫形支架从而获得所述3D矫形支架的步骤(170)；其中在所述打印步骤(170)期间打印多个元件，每个元件对应于该通用3D模型(H1)的基本单元；

-组装步骤(180)，其中在该打印步骤(170)期间打印的该元件通过能调节的固定装置围绕患者身体的该部位(A)而组装，从而调节在该打印步骤(170)期间打印的该元件的相互位置。