[发明专利]具有功率大的、小构造的马达单元的门驱动器

说明书

本发明涉及一种用于设置在门设施处或与门设施连接的门驱动器(100)，借助所述门驱动器，门设施的至少一个门扇元件可运动，所述门驱动器具有马达单元(1)，所述马达单元具有壳体(10)，在所述壳体中静止地容纳有定子(11)，并且其中转子(12)可转动地设置在壳体(10)中，所述转子具有从动轴(13)，其中从动轴(13)与门扇元件以驱动的方式置于有效连接。根据本发明，转子(12)具有承载体(14)，在所述承载体处构成有容纳区(15)，在所述容纳区上粘贴有永磁体(16)。

技术领域

本发明涉及一种用于设置在门设施处或与门设施连接的门驱动器，借助所述门驱动器，门设施的至少一个门扇元件可运动，所述门驱动器具有马达单元，所述马达单元具有壳体，在所述壳体中静止地容纳有定子，并且其中转子可转动地设置在壳体中，所述转子具有从动轴，其中从动轴能够与门扇元件以驱动的方式置于有效连接。此外，本发明涉及一种具有这种门驱动器的门设施，所述门设施具有至少一个门扇元件，门驱动器与所述门扇元件以驱动的方式处于有效连接。

背景技术

从DE 10 2008 046 062 A1中已知一种用于设置在门设施处的门驱动器，并且驱动器用于移动门设施的门扇元件，所述门设施构成为自动的滑动门。门驱动器对此具有马达单元，所述马达单元具有壳体，并且在马达单元的壳体上安置有变速器单元，所述变速器单元构成为蜗轮传动装置。借此，马达单元设计成快速转动的马达，并且借助变速器单元，将马达单元的转子的较高的转速降低成用于驱动皮带盘的较低的转速，所述皮带盘安置到变速器单元的从动轴上。

经由皮带盘引导齿带，所述齿带与自动的滑动门的门扇元件连接。因此马达单元快速转动地设计，并且转速必须降低到皮带盘，所以与马达结合地需要变速器单元，由此需要附加的结构空间，并且由此门驱动器的构造变得更复杂。门驱动器的空间尺寸设计必须匹配于变速器单元的必要性，并且因为马达具有柱形的基本形状，所以所述马达占据结构空间，所述结构空间关于其安装环境无法实现最优的空间利用。同样内容适用于蜗轮传动装置，蜗轮传动装置尤其与马达结合地横向伸展从而需要很多结构空间。

如果从动轴为了直接容纳皮带盘应在安装的门设施中水平伸展，那么尤其地，马达结构形状首先沿从动轴的延伸方向必须短，因为否则在安装马达单元时出现结构空间问题。这基于，借助齿带经由皮带盘驱动的转动件在用于容纳例如自动滑动门的门扇元件的承载型材中仍必须能够在承载型材之内在皮带盘旁边经过。因此，马达单元应当沿旋转轴线的延伸方向尽可能短地构造。

DE 10 2014 115 932 A1公开另一门驱动器，并且门驱动器作为基本体具有一件式的方形的本体，引入到留空部中，以容纳马达单元和变速级。为了另外地容纳控制机构、电源等，在该块中设有另外的留空部和开口。方形的本体因此形成壳体作为门驱动器的各个组件的承载件并且在驱动器的整个尺寸上一件式地并且在一定程度上整体式地构成。转子的支承借助于在门驱动器的方形的本体中围住的轴进行，由此由于在一侧围住的轴得到不利的负载情况，尤其当经由变速级在大的重的全玻璃门扇元件的情况下将高的力导入到转子中时如此，所述力必须经由相对置地围住的轴吸收。

原则上，在构造门驱动器以设置在门设施处或者与门设施连接时，遵循如下目标，将门驱动器尽可能紧凑地并且以小的尺寸构成，例如其方式为：已经避免在门驱动器之内的变速器单元或变速器级。门驱动器通常在自动滑动门设施的可线性运动的门扇元件之上设置并且具有承载型材，所述承载型材形成门设施的基本体并且在承载型材中集成地安装门驱动器并且同样地门扇元件线性地引导。作为在门驱动器和门扇元件之间的连接机构通常使用齿带，其中其他牵引机构、如链连接装置等也是可行的。门驱动器在此与至少所述马达、电源和控制机构形成自身的结构单元，所述结构单元通过设置在承载型材处而集成到门设施中。

为了将承载型材连同对应的挡板、壳体或其他构件尽可能小结构地构成，有利的是，也可以并且尤其将门驱动器本身尽可能紧凑地并且以小的尺寸构成。然而因为由玻璃构成的门扇元件会得到大的质量，门驱动器必须具有高的功率密度，以便尽管结构尺寸小，这种门扇元件能够相应强地加速并且也能够再次减速，借此也具有大的门扇元件的门设施仍实现所要求的动力。