[发明专利]远程进给系统

说明书

一种配置为将材料输送到胶带涂布器的进给系统，所述进给系统包括：联接在卷筒卸载装置与胶带涂布器之间的柔性导管，其中所述柔性导管从源接收所述材料；和流体放大器，所述流体放大器联接到所述柔性导管以通过产生真空效应来促进所述材料在其中移动。

技术领域

本公开涉及一种用于在基底上涂布粘合胶带的自动化设备。

背景技术

背胶胶带通常涂布于车辆(例如汽车、飞行器或船只)的车身表面、内部和外部覆层和面板(例如装饰件、模塑件、盖、托盘、面板、门和舱口)、或者结构(例如建筑物、HVAC单元)。例如，围绕车辆部件上的覆层的周边安装的背胶胶带提供了密封，这有助于控制水的侵入，并降低车辆运动时由于风引起的驾驶室噪音，以及控制灰尘侵入驾驶室和发动机零件中。这样的胶带可以手工安装，但是这样的过程不仅慢，而且劳动强度大，并且容易出现人为错误。此外，涂布过程可能不一致、不可预测或不可重复。

已经提出了几种方法来将背胶胶带涂布到基底上，诸如那些采用机器人端部执行器或固定涂布器的方法。然而，这些方法面临几个挑战，诸如，粘合胶带的不准确放置，由于设备内的堵塞而导致的持续的循环中断，由于缺乏足够的张力控制而导致的胶带断裂，以及由于在生产循环期间更换卷筒而导致的不可避免的停工期。此外，由于多种原因，诸如：涂布几何形状的限制(即，具有安装在涂布器头部上的大卷)、涂布的速度和体积(因为卷的大小有限)、单元设计的限制，自动化涂布器设备的行业采用一直很慢。此外，现有设备典型地只能保持/分配长度小于40米的胶带卷，因此这种设备不能满足生产需求。

发明内容

在其方面中的一者中，提供了一种配置为将材料输送到胶带涂布器的进给系统，所述进给系统包括：

联接在卷筒卸载装置与胶带涂布器之间的柔性导管，其中所述柔性导管从源接收所述材料；和

流体放大器，所述流体放大器联接到所述柔性导管以通过产生真空效应来促进所述材料在其中移动。

有利的是，所述进给系统在示例性机器人胶带涂布系统中很有用，允许更快的涂布速度和提高的效率；胶带的准确和一致涂布；通过允许更长的涂布时间以及在所述基底上以更复杂的路径涂布胶带，降低了劳动力成本并增加了灵活性。此外，所述机器人胶带涂布最大限度地减少了运行期间的人工干预和人为错误。

附图说明

图1a示出了示例性机器人粘合胶带涂布系统的透视图；

图1b示出了示例性胶带；

图1c示出了另一种示例性胶带；

图1d示出了一卷示例性胶带；

图1e示出了多卷筒示例性胶带；

图2a至2c示出了示例性卷筒分派装置的透视图；

图3示出了示例性涂布器头部的透视图；

图4示出了示例性涂布末端的视图；

图5a-c示出了概述用于将胶带涂布到基底或表面的方法的示例性步骤的流程图；和

图6示出了示例性计算系统。

具体实施方式

下面详细讨论本公开的各种实施例。虽然讨论了具体的实施方式，但是应该理解，这仅仅是为了说明的目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其他部件和配置。在附图中，相同的附图标记用于表示相同的零件。

以下结合附图提供的详细描述旨在作为对本示例的描述，而非旨在表示本示例可以构造或使用的唯一形式。然而，相同或等效的功能和序列可以通过不同的示例来实现。