[发明专利]用于处理多传感器数据的灵活集线器

说明书

本发明涉及一种集线器(702)，其接收传感器数据流及接着将所述数据流分发到使用所述传感器数据的各种系统。解复用器(demux)(804)接收所述流、滤除非期望流及将期望流提供到一系列多路复用器(mux)(808A到808D)中的一或若干适当mux。每一mux(808A到808D)组合所接收的流及将输出流提供到相应格式化器或输出块(816A到816D)。所述格式化器或输出块(816A到816D)基于所述mux输出流的目的地，例如图像信号处理器(614)、处理器(616)、存储器(704)或外部传输(706)配置。所述输出块(816A到816D)将所述所接收的流重新格式化成对接收者来说适当的格式，及接着将所述经重新格式化的流提供给所述接收者。

背景技术

本领域涉及处理系统单芯片(SoC)装置中的传感器输入数据。

汽车中的电子器件使用每天都在增加。除了常规引擎控制器、传输控制器、信息娱乐单元、车身控制器及类似物外，众多安全及自主系统的出现大大增加汽车内部完成的处理。举例来说，自适应巡航控制可使雷达系统、引擎控制器与传输控制器之间的相互通信成为必要。作为另一实例，在鸟瞰视图显示器中，来自布置在各种位置处的数个不同摄像头的输出被提供到处理器以处理所接收的视频及产生所得鸟瞰视图图像，接着，所述图像被提供到信息娱乐系统用于显示给驾驶人。输入传感器的数目及类型的此增加给接收传感器数据的SoC装置带来巨大负担。而且，传感器数据通常由多个过程使用，从而增加对SoC装置的需求。由于使用传感器数据的安全系统的可靠性要求，负担进一步复杂化。

发明内容

在实例中，提供集线器来接收传感器数据，及接着，将所述数据分发给使用传感器数据的各种系统。解复用器(demux)接收流、滤除非期望流及将期望流提供到一系列多路复用器(mux)中的一或若干适当mux。每一mux组合所接收的流及将输出流提供到相应格式化器或输出块。所述格式化器或输出块基于所述mux输出流的目的地，例如图像信号处理器、处理器、存储器或外部传输配置。所述输出块将所述所接收的流重新格式化成对接收者来说适当的格式，及接着将所述经重新格式化的流提供给所述接收者。

通过以对每一接收者适当的格式将流直接提供给一或多个接收者，而非将流提供到DRAM及接着使每一接收者获得一或若干其自身流及执行其自身重新格式化操作，对流进行操作的延迟减小且DRAM带宽问题减少。

附图说明

针对各种实例的详细描述，现将参考附图，其中：

图1是车辆及各种光学及雷达传感器的视野的图。

图2是根据一些实例的包含光学及雷达传感器的图1的车辆的框图。

图3是图2的光学传感器系统的框图。

图4是图2的雷达传感器系统的框图。

图5是图3及4的传感器系统中所使用的SoC的框图。

图6是根据现有技术的SoC中的框图及传感器数据流。

图7是包含用于分发传感器数据的集线器的SoC中的框图及传感器数据流。

图8是图7的SoC的框图及传感器数据流。

图9是执行针对不同目的地的传感器数据的重新格式化的系统的框图。

图10是说明用于图7的SoC的功能安全应用的软件及硬件操作及传感器数据流的图。

图11是说明用于图7的SoC的弹性处理应用的软件及硬件操作及传感器数据流的图。

图12是说明图7的SoC的一般软件及硬件操作的图。

具体实施方式