[发明专利]用于V2X服务的方法和使用该方法的服务器

权利要求书

1.一种用于车辆到一切V2X服务的服务器，所述服务器包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置成存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述服务器执行包括以下步骤的功能：

从第一V2X装置接收用于请求订阅V2X服务的订阅请求；

为所述第一V2X装置配置订阅区域；

接收由与所述订阅区域相关联的至少一个第二V2X装置发布的至少一个V2X消息；以及

向所述第一V2X装置发布所述至少一个V2X消息。

2.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述至少一个V2X消息包括标识所述第二V2X装置的V2X ID和所述第二V2X装置的位置。

3.根据权利要求1所述的服务器，其中，配置所述订阅区域的步骤包括：

从所述第一V2X装置接收用于所述订阅区域的配置信息。

4.根据权利要求1所述的服务器，其中，接收由与所述订阅区域相关联的所述至少一个第二V2X装置发布的所述至少一个V2X消息的步骤包括：

接收由所述至少一个第二V2X装置发布的多个V2X消息；

基于过滤条件来选择所述多个V2X消息中的至少一个V2X消息；以及

发布所选择的所述至少一个V2X消息。

5.根据权利要求4所述的服务器，其中，所述过滤条件基于与所述第一V2X装置相关联的风险程度而变化。

6.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述订阅区域包含至少一个图块，并且每个图块包含基于四叉树获得的象限。

7.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述服务器和所述第一V2X装置被配置成基于消息队列遥测传输MQTT协议来交换消息。

8.一种用于车辆到一切V2X服务的方法，所述方法包括以下步骤：

从第一V2X装置接收用于请求订阅V2X服务的订阅请求；

为所述第一V2X装置配置订阅区域；

接收由与所述订阅区域相关联的至少一个第二V2X装置发布的至少一个V2X消息；以及

向所述第一V2X装置发布所述至少一个V2X消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个V2X消息包括标识所述第二V2X装置的V2X ID和所述第二V2X装置的位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，配置所述订阅区域的步骤包括：

从所述第一V2X装置接收用于所述订阅区域的配置信息。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，接收由与所述订阅区域相关联的所述至少一个第二V2X装置发布的所述至少一个V2X消息的步骤包括：

接收由所述至少一个第二V2X装置发布的多个V2X消息；

基于过滤条件来选择所述多个V2X消息中的至少一个V2X消息；以及

发布所选择的所述至少一个V2X消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述过滤条件基于与所述第一V2X装置相关联的风险程度而变化。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述订阅区域包含至少一个图块，并且每个图块包含基于四叉树获得的象限。