[发明专利]控制装置、信号处理方法和扬声器装置

说明书

根据本技术的实施方式的控制装置配备有音频控制单元和振动控制单元。音频控制单元使用声道的音频信号作为输入信号生成多个声道中每个声道的音频控制信号，每个音频信号包括第一音频分量和不同于第一音频分量的第二音频分量。振动控制单元通过获取多个声道中的两个通道的音频信号之间的差分，来产生用于振动呈现的振动控制信号。

技术领域

本技术涉及控制装置、信号处理方法和扬声器装置。

背景技术

近年来，通过触觉再现设备经由人类皮肤等刺激触感的应用已经被用于各种场景中。

作为用于其的触觉再现设备，偏心旋转质量(ERM：Eccentric Rotating Mass)、线性谐振致动器(LRA：Linear Resonant Actuator)等当前已经被广泛地使用，并且具有谐振频率的设备已经被广泛地用于这些设备，谐振频率是为人类触摸感提供良好灵敏度的频率(大约几百Hz)(例如，参见专利文献1)。

因为为人类触觉提供高灵敏度的频带是几百Hz，所以处理几百Hz的频带的振动再现设备已经成为主流。

已经提出了其他触觉再现设备，如静电触觉显示器和表面声波触觉显示器，旨在控制被触摸部分的摩擦系数来实现期望的触觉(例如，参见专利文献2)。此外，已经提出了利用会聚超声波的声辐射压力的机载超声波触觉显示器和电刺激连接到触觉接收器的神经和肌肉的电触觉显示器。

对于使用这些设备的应用，尤其对于音乐收听，在耳机外壳内装有振动再现装置，以在音乐再现的同时再现振动，从而强调了重低音。

此外，已经提出了不采用耳机的形式而是以悬挂在颈部周围的形式使用的可佩戴(颈部)扬声器。可佩戴扬声器包括：通过利用其与用户身体的接触，从背面将振动连同从扬声器输出的声音一起传输至用户的一种可佩戴扬声器(例如，参见专利文献3)，；以及通过利用扬声器振动的背压共振，将振动传递给用户的一种可佩戴扬声器(例如，参见专利文献4)。

现有技术文献专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2016-202486

专利文献2：日本专利申请公开号2001-255993

专利文献3：日本专利申请公开号HEI 10-200977

专利文献4：日本专利申请第2017-43602号。

发明内容

技术问题

在提供触觉呈现的耳机和可佩戴扬声器中，在从音频信号生成并呈现振动信号的情况下，如果从包含大量人类语音的音频信号生成振动信号，则通常可能发生不希望提供的不舒服或不愉快的振动。

鉴于上述情况，本技术提供能够消除或减少通常不舒服或不悦的振动的控制装置、信号处理方法和扬声器装置。

问题的解决方案

根据本技术的实施方式的控制装置包括音频控制部和振动控制部。

音频控制部利用多个声道的音频信号作为输入信号生成多个声道的音频控制信号，每个音频信号包括第一音频分量和不同于第一音频分量的第二音频分量。

振动控制部通过获取多个通道中的两个通道的音频信号之间的差分来产生用于振动呈现的振动控制信号。

振动控制部可被被配置为将多个声道的音频信号或多个声道的音频信号的差分信号的频带限制在第一频率以下。

振动控制部可输出以下信号作为振动控制信号：单声道信号，通过对多个声道的音频信号中频率等于或小于第二频率的音频信号的各声道的音频信号进行混合而获得，第二频率低于第一频率，以及多个声道的音频信号中的超过第二频率且等于或小于第一频率的音频信号的差分信号。