[发明专利]工程机械的作业辅助装置及作业现场的施工面识别方法

说明书

本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。

技术领域

本发明涉及能够辅助利用工程机械进行的作业的工程机械的作业辅助装置以及作业现场的施工面识别方法。

背景技术

自以往已知有具有机械主体和作业构件的工程机械，所述作业构件以相对于所述机械主体能够移动的方式而被所述机械主体支撑。所述作业构件例如是包含能够进行挖掘作业或平整作业的排土板或铲斗的附属设备等。

专利文献1中公开了一种能够让工程机械的作业人员易于把握被虚拟设定在地中的目标作业面(施工面)的位置的目标作业面设定装置(作业辅助装置)。该目标作业面设定装置包括工程机械所具备的工程机械侧计算机和被配置在远离作业现场的事务所的事务所侧计算机。在工程机械侧计算机的设定开关被接通后，包含俯视图及剖视图等的作业现场固有的3D数据从事务所侧计算机经由收发机而被发送到工程机械侧计算机。工程机械侧计算机以所接收的3D数据为基础来运算目标作业面的位置信息。

此外，工程机械侧计算机根据从设置于工程机械的GPS天线装置所接收的位置信息和从设置于作业现场的GPS基准站所接收的补正信息，计算作业现场中的工程机械的3维位置信息。而且，工程机械侧计算机通过对所运算的目标作业面的位置信息与工程机械的3维位置信息进行比较，来判定工程机械是否位于能够让作业构件到达目标作业面的范围，并且将该判定结果通知作业人员。作业人员通过该通知信息能够把握作业构件与目标作业面的相对的位置关系，因此，便能够有效地进行作业现场中的挖掘作业或整地作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2006-265954号。

在采用专利文献1所记载的技术的情况下，为了进行施工面(目标作业面)的设定而需要在工程机械侧计算机与事务所侧计算机之间能够进行通信的通信机构，并且工程机械侧计算机需要具备用于存储与作业现场对应的3D数据的大容量存储部。因此，存在着如下的问题：使得用于辅助工程机械的作业的作业辅助装置的结构复杂，并且由于其成本增加而使得一些施工人员难以引进这样的作业辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种如下的工程机械的作业辅助装置及作业现场的施工面识别方法：无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。