[发明专利]用于净化室应用的具有柔性包套的管线路引导设备和模块化端部紧固结构

说明书

一种管线引导设备(1)，其包括能够移动的柔性包套(2)，该包套具有用于管线(8)的通道状接收部(7)，一种端部紧固设备(20)，其分别包括两个夹紧板(210)，夹紧板具有用于施加夹紧力的主面(22)并且分别具有用于拉力减轻元件的保持区域(211)。保持区域将拉力减轻元件保持在相应的夹紧板上以防沿纵向方向移位，并且根据本发明形成具有侧凹部(221)的形廓横截面(220)。拉力减轻元件(23A；23G)分别具有至少一个连接区域(230)，其与保持区域的形廓横截面(220)相对应，用以形状锁合地反钩住侧凹部，以便也在垂直于主面(22)的方向上将拉力减轻元件(23A；23G)保持在夹紧板(210)上。端部紧固设备的一种变型，其包括两个板连接器(240A；240B)，用于将夹紧板(210)分别在侧向端部区域(214)上保持在一起，板连接器分别具有两个对置的夹具区域(242)，用于与端部区域(214)形状锁合地共同作用。

技术领域

本发明一般涉及尤其在净化室应用中的用于管线的管线引导设备，所述管线例如是线缆、软管或者类似物，即涉及如下管线引导设备：所述管线引导设备能够在从第一端部和第二端部出发的两个部段之间形成转向弧的情况下往复移动。

本发明尤其涉及用于这种动态的管线引导设备的改进的端部紧固结构。

背景技术

当前视为本类属的用于净化室应用的管线引导设备典型地具有一个或者多个纵长的柔性包套，所述包套通常具有用于管线的通道状接收部，所述接收部在纵向方向上连续地延伸并且在横向方向上彼此相邻。这种软管状包套或其接收部也被称为所谓的“吊舱”，并且尤其进行保护以防在管线移动时产生的磨损颗粒逸出。

对于大部分应用，设置有用于管线引导设备的第一端部的第一端部紧固设备和用于管线引导设备的第二端部的第二端部紧固设备。端部紧固设备用于将端部附接在两个附接部位中的一个附接部位上，例如附接在机器上，其中，附接部位中的至少一个附接部位相对于另一个附接部位可运动。

这样的具有专门适用于此的端部紧固设备的管线引导设备的实施例在DE 102012 100 290 B4中或者在EP 3 226 252 A1中描述。

根据权利要求1或2中的前序部分的端部紧固设备在实用新型DE 20 2019 103276 U1或在后公开的申请号为PCT/IB2020/000047的国际专利申请中(参见那里的图13A-13D)描述。在此，两个端部紧固设备各具有至少两个夹紧板，所述夹紧板具有用于施加夹紧力的主面，其中，夹紧板分别能够布置为具有垂直于包套或所引导的管线的纵向方向的主方向。此外，分别在两个夹紧板之间设置有两个拉力减轻元件，所述拉力减轻元件分别具有用于在其防尘的包套中的一个或者多个管线的夹紧面。拉力减轻元件对置地布置在夹紧板的面向彼此的主面之间，并且将包套连同管线一起力锁合地在纵向方向上保持，尤其用以在拉力方面减轻管线负载。

在根据DE 20 2019 103 276 U1或PCT/IB2020/000047的端部紧固结构中，每个夹紧板分别具有两个保持区域，所述保持区域将各一个拉力减轻元件在平行于主面的方向上、即以防止在管线的纵向方向上的移位的方式保持在夹紧板上。保持区域在此设置为夹紧板中的连续的长孔，所述长孔在夹紧板的主方向上延伸。拉力减轻元件以相应的凸出部伸入到这些长孔中，并且由此在纵向方向上或垂直于夹紧板的主方向固定。例如DE 102012 100 533 B4也描述具有作为保持区域和类似功能的长孔的夹紧板(参见那里的图8-9)，然而在那里所述夹紧板用于彼此相邻的单个的拉力减轻元件。

通过两侧的螺纹连接，夹紧板典型地相互连接、例如彼此张紧，以及紧固在附接部位上，所述附接部位例如是待供应的机器或者设备。

通过拉力减轻元件，力锁合、尤其是摩擦锁合经由夹紧面施加到包套和在其中引导的管线上，使得这些包封和管线在纵向方向上借助相应的附接部位上的端部紧固结构固定，其中，所述管线的拉力被减轻。