[发明专利]用于检查以太网车载网络的传感器数据有效性的方法

权利要求书

1.一种用于检查机动车辆(1)中的以太网车载网络(2)的传感器数据的有效性的方法，其中，执行以下步骤：

d)确定第一信号(10)在以太网车载网络(2)的第一控制单元(3)与以太网车载网络(2)的第二控制单元(4)之间的第一连接路径(6)上的传播时间(9)；

e)基于该传播时间(9)来确定第一连接路径(6)的最大速度(11)；以及

f)基于该最大速度(11)来确定第一连接路径(6)的传输介质的类型(12)，

其特征在于，执行以下步骤：

-识别以太网车载网络(2)的至少一个第一控制单元(3)；

-同步以太网车载网络(2)的至少一个第一控制单元(3)；

-确定同步间隔；

-确定该第一控制单元(3)的定时器(410)的漂移；

-确定该第一控制单元(3)的时间戳；

-读取第一控制单元(3)的时间戳或查询该第一控制单元(3)的时间；

-将该时间戳与以太网车载网络(3)的参考时钟进行比较；

-执行传播时间测量；

-确定相关联的时钟发生器的速度；

-确定该同步间隔的时间差；

-确定末次的同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过IEEE 802.1AS协议来确定定时器的漂移。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，时间戳与以太网车载网络(3)的参考时钟的比较实现以T偏差＝T参考-T可疑的形式计算差值。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，

通过PTP NRR方法(邻居速率比)来确定时钟发生器的速度。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，

将传输介质的类型(12)以及

-同步间隔的确定

-第一控制单元(3)的定时器(410)的漂移的确定

-第一控制单元(3)的时间戳的确定

-相关联的时钟发生器的速度的确定

-同步间隔的时间差的确定

-末次的同步的确定

传送到以太网车载网络(2)中的程序(13)，并且基于传输介质的类型(12)来适配程序(13)的连接路径选择(14)。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，传输介质(12)的类型被确定为是光学的、铜的或无线的。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于传输介质的类型(12)将传输安全性值(15)指派给第一连接路径(6)，该传输安全性值描述了通过第一连接路径(6)传输的数据的丢失概率。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定第一连接路径(6)上的多个信号的传播时间并选择该多个信号中的最快传播时间，该第一连接路径(6)的最大速度(11)是基于该最快传播时间来确定的。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定第一控制单元(3)与第二控制单元(4)之间的、不同于第一连接路径(6)的第二连接路径(7)上的第二信号(17)的传播时间(16)，并确定第二连接路径(7)的最大速度(11)，第二连接路径(7)的传输介质的类型(19)是基于该第二连接路径(7)的最大速度(11)来确定的。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在第一控制单元(3)从正常操作模式变为节能模式和/或从节能模式变为正常操作模式之后执行该方法。