[发明专利]磁流变制动装置，特别是操作设备

权利要求书

1.一种用于制动旋转运动的磁流变制动装置(1)，特别是用于至少借助于旋转运动来调节操作状态的磁流变操作设备(100)，所述磁流变制动装置(1)具有至少一个轴单元(2)并且具有至少一个旋转构件(3)，所述至少一个旋转构件是围绕所述轴单元(2)可旋转的，其中，所述旋转构件(3)的可旋转性能够借助于至少一个磁流变制动设备(4)以有针对性的方式被制动，并且所述磁流变制动装置(1)包括用于检测所述旋转构件(3)的旋转位置的至少一个传感器设备(5)，其中，所述传感器设备(5)包括至少一个磁环单元(15)以及用于检测所述磁环单元(15)的磁场的至少一个磁场传感器(25)，

其特征在于

至少一个屏蔽设备(9)用于至少部分地屏蔽所述传感器设备(5)免受所述制动装置(4)的线圈单元(24)的磁场的影响，并且所述屏蔽设备(9)具有至少一个屏蔽构件(19)和至少一个分离单元(29)，所述至少一个屏蔽构件(19)至少部分地包围所述磁环单元(15)，所述至少一个分离单元设置在所述屏蔽构件(19)与所述磁环单元(15)之间并且具有比所述屏蔽构件(19)小倍数的磁导率，并且有至少一个安装设备(49)，所述安装设备(49)将所述屏蔽设备(9)至少部分地以旋转固定的方式连接至所述旋转构件(3)。

2.根据前述权利要求所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述屏蔽设备(9)包括至少一个磁性解耦设备(39)，所述磁性解耦设备(39)设置在所述屏蔽构件(19)和所述旋转构件(3)之间，并且其中，所述解耦设备(39)具有比所述屏蔽构件(19)小倍数的磁导率，并且其中，所述解耦设备(39)至少部分地由所述安装设备(49)提供。

3.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述旋转构件(3)和/或所述屏蔽构件(19)至少部分地一体地连接至所述安装设备(49)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述旋转构件(3)和/或所述屏蔽构件(19)和/或所述分离单元(29)至少部分地组装在所述安装设备(49)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述安装设备(49)具有用于紧固至少一个附加部分(33)的至少一个紧固设备(59)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述安装设备(49)具有在所述旋转构件(3)和所述屏蔽构件(19)之间延伸的至少一个距离，并且所述至少一个距离对应于所述线圈单元(24)的电线圈的最大直径的至少四分之一并且优选地至少二分之一。

7.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述屏蔽构件(19)未设置在所述磁场传感器(25)与所述磁环单元(15)之间，使得所述屏蔽构件不屏蔽所述磁场传感器(25)免受所述磁环单元(15)的待检测的所述磁场的影响。

8.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述屏蔽构件(19)至少在径向外侧上至少部分地包围所述磁环单元(15)，和/或其中所述屏蔽构件(19)至少在面向所述制动设备(4)的所述线圈单元(24)的至少一个轴向侧上至少部分地包围所述磁环单元(15)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述屏蔽构件(19)被配置为具有L形或U形横截面的屏蔽环(190)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述分离单元(29)包括在所述屏蔽构件(19)和所述磁环单元(15)之间延伸的至少一个间隙(290)，以及设置在所述间隙中的至少一种填充介质(291)。

11.根据前述权利要求所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述填充介质(291)将所述磁环单元(15)以旋转固定的方式连接至所述屏蔽构件(19)。