[发明专利]卷扬机

说明书

本发明提供一种即使支承轴断裂，也能够防止装置主体或货物的落下，并且结构简单的卷扬机；卷扬机(10)具备：上部挂钩(30)，其具有在与悬挂方向正交的正交方向上贯通挂钩基底部(32)的插通孔(33)；支承轴(100)，其在中央部具有插通于插通孔(33)的挂钩侧大径部(101)，在两端部具有端部大径部(102)；主体框架(21)，其在使一侧端部大径部(102)插通于一个支承孔(24)且使另一侧端部大径部(102)插通于另一个支承孔(24)的状态下，经由支承轴(100)悬挂支承于上部挂钩(30)；以及负载测量单元(80)，其在从挂钩侧大径部(101)连续至端部大径部(102)的中间部(104)上，具有面积比该中间部(104)小的畸变变形部(103)，安装在该畸变变形部(103)上并且测量作用于畸变变形部(103)的剪切载荷；中间部(104)的至少一部分被插入到支承孔(24)中。

技术领域

本发明涉及卷扬机。

背景技术

在卷扬机中，例如，如专利文献1所示，存在如下的类型：利用负载传感器对卷扬机主体或悬挂的货物的载荷进行测量，使与该测量出的载荷对应的驱动力从电动机输出。在专利文献1中，公开了即使在被倾斜地施加了力的情况下，也仅检测垂直方向的载荷的结构。

具体而言，插通于上部挂钩(悬吊部件16)的孔部中的轴(17)被托架(18)中的在上方侧相对的一对延伸部支承为沿Ra方向旋转自如。另外，载荷转换器(3)的连接轴(19)被托架(18)中的在下方侧相对的一对延伸部支承为沿Rb方向旋转自如。进一步地，载荷转换器(3)的第二连接部(3L、3R)被连接板(5L、5R)支承为沿Rc方向旋转自如。另外，在载荷转换器(3)上安装有应变部(3b)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利，特开2018-128365号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

然而，在专利文献1所示的结构中，上部挂钩(悬吊部件16)经由一根轴(17)支承货物装卸辅助装置(1)或货物的载荷，因而采用较粗的轴。因此，导致卷扬机的大型化。

另外，在专利文献1所示的结构中，在上部挂钩(悬吊部件16)的下侧，经由允许上述那样的旋转的连杆机构支承应变部(3b)，因此结构变得复杂。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种：具备在不会使卷扬机大型化的情况下，以简单的结构高精度地检测负载的传感器的卷扬机。

(用于解决课题的方案)

为了解决上述课题，根据本发明的第一观点，提供一种卷扬机，其悬挂货物并进行该货物的升降，该卷扬机具有如下特征。

具备：上部挂钩，其具有挂钩基底部，且具有在与悬挂货物的悬挂方向正交的正交方向上贯通挂钩基底部的插通孔；支承轴，其在中央部具有插通于插通孔的挂钩侧大径部，在两端部具有端部大径部；主体框架，其具有一对支承孔，并且，在使一侧的端部大径部插通于一个支承孔且使另一侧的端部大径部插通于另一个支承孔的状态下，经由支承轴悬挂支承于上部挂钩；以及负载测量单元，其在支承轴的从挂钩侧大径部连续至端部大径部的中间部上，具有径向截面积比该中间部小的畸变变形部，该负载测量单元安装于该畸变变形部，并且测量作用于畸变变形部的剪切载荷；从挂钩侧大径部连续的中间部的至少一部分被插入支承孔。

另外，在上述的发明中，优选：插通孔以中心轴线平行的状态设置有两个，在各插通孔中分别插通有支承轴。

另外，在上述的发明中，优选：具备阻止支承轴从支承孔脱落的防脱单元。

另外，在上述的发明中，优选：防脱单元设置于基板罩，该基板罩覆盖与负载测量单元电连接的电路板。